< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Goele Pipeleers
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2022 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf26 aug 2002 → 31 jan 2019
Projecten
1 - 10 of 30
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Doctoraatspositie in modelvoorspellende controle voor flexibele robotsystemenVanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC voor industriele mechatronische systemenVanaf12 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Deterministische en goedkope realisaties van geavanceerde besturingVanaf1 sep 2020 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 3 jul 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
- Optimalisatiegebaseerde Iteratief Lerende Controle: Geavanceerde Methoden voor Uitdagende Mechatronische en Robotica ToepassingenVanaf6 sep 2018 → 6 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Op weg naar efficiënte berekening en vereenvoudigde specificatie van declaratief gespecificeerde robotvaardighedenVanaf20 aug 2018 → 13 sep 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 187
- Towards Efficient Computation and Simplified Specification of Declaratively Specified Robot Motion Skills(2023)
Auteurs: Ajay Sathya, Goele Pipeleers, Jan Swevers, Wilm Decré
- Varying-Radius Tunnel-Following NMPC for Robot Manipulators Using Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Goele Pipeleers, Joris Gillis, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 345 - 352 - Tasho: A Python Toolbox for Rapid Prototyping and Deployment of Optimal Control Problem-Based Complex Robot Motion Skills(2022)
Auteurs: Ajay Sathya, Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 9700 - 9707Aantal pagina's: 8 - A Simple Formulation for Fast Prioritized Optimal Control of Robots using
Weighted Exact Penalty Functions(2022)
Auteurs: Ajay Sathya, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 5262 - 5269Aantal pagina's: 8 - Position and Orientation Tunnel-Following NMPC of Robot Manipulators Based on Symbolic Linearization in Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 2867 - 2874 - Multi-stage Optimal Control Problem Formulation for Drone Racing through Gates and Tunnels(2022)
Auteurs: Mathias Bos, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 376 - 382 - ECOset-ILC: an Iterative Learning Control Approach with Set-membership Uncertainty(2022)
Auteurs: Daniele Ronzani, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 68 - 75 - A Smooth Reformulation of Collision Avoidance Constraints in Trajectory Planning(2022)
Auteurs: Dries Dirckx, Joris Gillis, Jan Swevers, Wilm Decré, Goele Pipeleers
Pagina's: 132 - 137 - Speed-Up of Nonlinear Model Predictive Control for Robot Manipulators Using Task and Data Parallelism(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 201 - 206Aantal pagina's: 6 - A Web-Based Graphical User Interface for Programming Optimal Control Based Robot Motion Tasks(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Ajay Sathya, Dries Dirckx, Wilm Decré, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 120 - 125