< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Goele Pipeleers
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2022 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf26 aug 2002 → 31 jan 2019
Projecten
1 - 10 of 28
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Doctoraatspositie in modelvoorspellende controle voor flexibele robotsystemenVanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC voor industriele mechatronische systemenVanaf12 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
- Lerende controle voor meerdere geconnecteerde mechatronische systemenVanaf6 sep 2018 → 6 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Op weg naar efficiënte berekening en vereenvoudigde specificatie van declaratief gespecificeerde robotvaardighedenVanaf20 aug 2018 → 13 sep 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Multi-systeem leercontrole (MultiSysLeCo_SBO)Vanaf1 apr 2018 → 30 jun 2022Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
41 - 50 van 187
- Regularized Identification of Linear Parameter-Varying Systems: Methods and Mechatronic Applications(2018)
Auteurs: Dora Turk, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Fast and Distributed Model Predictive Control - Tailored Solutions for Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
- Spline-Based Motion Planning for Autonomous Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Tim Mercy, Goele Pipeleers
- Combined Hinf/H2 controller design and optimal selection of sensors and actuators(2018)
Auteurs: Taranjitsingh Singh, Massimo De Mauri, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 73 - 77 - Flexible Multi-Agent System for Distributed Coordination, Transportation & Localisation(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Maarten Verbandt, Marcus Kotzé, Jan Swevers, Herman Bruyninckx, Johan Philips, Goele Pipeleers
Pagina's: 1832 - 1834 - Distributed model predictive control of multiple vehicles transporting a flexible payload(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
Pagina's: 1417 - 1422 - H-Infinity Model Order Reduction of Uncertain Linear Systems Using Generalized KYP Lemma(2018)
Auteurs: Gijs Hilhorst, Goele Pipeleers
Pagina's: 2616 - 2622Aantal pagina's: 7 - Real-time proximal gradient method for linear MPC(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
Pagina's: 1142 - 1147 - Embedded nonlinear model predictive control for obstacle avoidance using PANOC(2018)
Auteurs: Ajay Sathya, Pantelis Sopasakis, Ruben Van Parys, Andreas Themelis, Goele Pipeleers, Panos Patrinos
Pagina's: 1523 - 1528 - Concurrent H2/H∞ feedback control design with optimal sensor and actuator selection(2018)
Auteurs: Taranjitsingh Singh, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 223 - 228