< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Dries Dirckx
- Disciplines:Control engineering, Bewegingsplanning en -controle
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf28 sep 2020 → Heden
Projecten
1 - 1 of 1
- Snelle optimale trajectplanning voor robotische grijperVanaf13 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 3 van 3
- Optimal and Reactive Control for Agile Drone Flight in Cluttered Environments(2023)
Auteurs: Dries Dirckx, Mathias Bos, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 6273 - 6278 - A Smooth Reformulation of Collision Avoidance Constraints in Trajectory Planning(2022)
Auteurs: Dries Dirckx, Joris Gillis, Jan Swevers, Wilm Decré, Goele Pipeleers
Pagina's: 132 - 137 - A Web-Based Graphical User Interface for Programming Optimal Control Based Robot Motion Tasks(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Ajay Sathya, Dries Dirckx, Wilm Decré, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 120 - 125