< Terug naar vorige pagina

Publicatie

A Simple Formulation for Fast Prioritized Optimal Control of Robots using Weighted Exact Penalty Functions

Boekbijdrage - Boekhoofdstuk Conferentiebijdrage

Boek: In 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Pagina's: 5262 - 5269

Aantal pagina's: 8

ISBN:978-1-7281-9681-7

Jaar van publicatie:2022

Institutional Repository URL: https://lirias.kuleuven.be/3682540
DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812224
WoS Id: 000941265703027

Toegankelijkheid:Open