< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Daniele Ronzani
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 aug 2022 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 sep 2018 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 1 of 1
- Lerende controle voor meerdere geconnecteerde mechatronische systemenVanaf6 sep 2018 → 6 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 4 van 4
- An Optimal Open-Loop Strategy for Handling a Flexible Beam with a Robot Manipulator(2023)
Auteurs: Shamil Mamedov, Alejandro Astudillo Vigoya, Daniele Ronzani, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 3168 - 3174Aantal pagina's: 7 - ECOset-ILC: an Iterative Learning Control Approach with Set-membership Uncertainty(2022)
Auteurs: Daniele Ronzani, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 68 - 75 - Multi-System Iterative Learning Control: an Extension of ILC for Interconnected Systems(2020)
Auteurs: Daniele Ronzani, Armin Steinhauser, Jan Swevers
Pagina's: 79 - 84Aantal pagina's: 6 - An Input-mapping Initialization Approach to Accelerate Iterative Learning of Similar Tasks(2019)
Auteurs: Daniele Ronzani, Armin Steinhauser, Jan Swevers
Pagina's: 485 - 490