< Terug naar vorige pagina

Publicatie

Varying-Radius Tunnel-Following NMPC for Robot Manipulators Using Sequential Convex Quadratic Programming

Tijdschriftbijdrage - Tijdschriftartikel Conferentiebijdrage

Tijdschrift: IFAC Papers OnLine

ISSN: 2405-8963

Issue: 37

Volume: 55

Pagina's: 345 - 352

Jaar van publicatie:2022

Institutional Repository URL: https://lirias.kuleuven.be/3769060
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.208
WoS Id: 000904629000057

Toegankelijkheid:Open