< Terug naar vorige pagina

Publicatie

A Smooth Reformulation of Collision Avoidance Constraints in Trajectory Planning

Boekbijdrage - Boekhoofdstuk Conferentiebijdrage

Boek: Proceedings of IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control; 2021

Pagina's: 132 - 137

ISBN:978-1-7281-7711-3

Jaar van publicatie:2022

Institutional Repository URL: https://lirias.kuleuven.be/3676940
DOI: https://doi.org/10.1109/amc51637.2022.9729307
WoS Id: 000803053000022

Toegankelijkheid:Closed