< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Goele Pipeleers
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2022 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf26 aug 2002 → 31 jan 2019
Projecten
1 - 10 of 28
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Doctoraatspositie in modelvoorspellende controle voor flexibele robotsystemenVanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC voor industriele mechatronische systemenVanaf12 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
- Lerende controle voor meerdere geconnecteerde mechatronische systemenVanaf6 sep 2018 → 6 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Op weg naar efficiënte berekening en vereenvoudigde specificatie van declaratief gespecificeerde robotvaardighedenVanaf20 aug 2018 → 13 sep 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Multi-systeem leercontrole (MultiSysLeCo_SBO)Vanaf1 apr 2018 → 30 jun 2022Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
11 - 20 van 187
- Simplified Wheel Slip Modeling and Estimation for Omnidirectional Vehicles(2022)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 389 - 395 - Development of a flexible link setup for an advanced linear control theory course(2022)
Auteurs: Laurens Jacobs, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 383 - 388 - Modeling and Identification of Multirotor Drone Dynamics for Onboard MPC Motion Planning(2021)
Auteurs: Mathias Bos, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 35 - 41Aantal pagina's: 7 - Mixed Use of Analytical Derivatives and Algorithmic Differentiation for NMPC of Robot Manipulators(2021)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 78 - 83 - Modern Linear Feedback Control in Mechatronics: Towards a Systematic Design Flow for Practicing Control Engineers(2021)
Auteurs: Laurens Jacobs, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Managing the Complexity and Closed-Loop Performance of Optimal Linear Feedback Controllers for Mechatronic Systems(2021)
Auteurs: Taranjitsingh Singh, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Penalty and Augmented Lagrangian Methods for Model Predictive Control(2021)
Auteurs: Ben Hermans, Panos Patrinos, Goele Pipeleers
- Autonomous Navigation for Park Maintenance and Greenhouse Horticulture. Robot Driveability, Ultra Wideband Positioning and Calibration, Semantic Navigation(2021)
Auteurs: Andreas De Preter, Jan Swevers, Jan Anthonis, Goele Pipeleers
- Feedback control of linear systems with optimal sensor and actuator selection(2021)
Auteurs: Taranjitsingh Singh, Massimo De Mauri, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- A penalty method for nonlinear programs with set exclusion constraints(2021)
Auteurs: Ben Hermans, Goele Pipeleers, Panos Patrinos