< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Mathias Bos
- Disciplines:Control engineering
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf12 aug 2019 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 1 of 1
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 4 van 4
- MPC-based Motion Planning for Autonomous Truck-Trailer Maneuvering(2023)
Auteurs: Mathias Bos, Bastiaan Vandewal, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 4877 - 4882 - Optimal and Reactive Control for Agile Drone Flight in Cluttered Environments(2023)
Auteurs: Dries Dirckx, Mathias Bos, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 6273 - 6278 - Multi-stage Optimal Control Problem Formulation for Drone Racing through Gates and Tunnels(2022)
Auteurs: Mathias Bos, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 376 - 382 - Modeling and Identification of Multirotor Drone Dynamics for Onboard MPC Motion Planning(2021)
Auteurs: Mathias Bos, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 35 - 41Aantal pagina's: 7