Onderzoeker
Goele Pipeleers
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2022 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf26 aug 2002 → 31 jan 2019
Projecten
21 - 28 of 28
- Optimaal lineair controle-ontwerp - software ondersteuning & mechatronische toepassingenVanaf1 sep 2014 → 23 jan 2019Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Controle met situatie informatieVanaf1 jun 2014 → 31 aug 2016Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Analyse en gedistribueerde regeling van onderling gekoppelde dynamische systemenVanaf17 feb 2014 → 5 okt 2018Financiering: FWO mandaten, BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
- MBSE4Mechatronics: Modelgebaseerde Systeem Engineering methodologie voor mechatronische systemenVanaf1 jan 2014 → 31 dec 2017Financiering: SBO (Strategisch Basisonderzoek)
- Global identificatiemethoden voor lineaire parameter variërende (LPV) systemenVanaf1 jul 2013 → 25 okt 2018Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een multi-disciplinaire aanpak voor de ontwikkeling van een actieve aerostatisch spindel met nanometer nauwkeurigheid.Vanaf1 jan 2012 → 31 dec 2017Financiering: FWO Onderzoeksproject
- Ontwerp van regelaars met een vaste orde voor lineaire systemen met oneindige dimensie en varierende parameters, gebaseerd op de optimalisatie van stabiliteits- en H2-Hoo criteria.Vanaf1 jan 2011 → 31 dec 2014Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
- Optimaal ontwerp van repetitieve en iteratief lerende regelaars voor systemen met onzekere parameters.Vanaf1 okt 2009 → 30 sep 2015Financiering: FWO mandaten
Publicaties
1 - 10 van 187
- Towards Efficient Computation and Simplified Specification of Declaratively Specified Robot Motion Skills(2023)
Auteurs: Ajay Sathya, Goele Pipeleers, Jan Swevers, Wilm Decré
- Varying-Radius Tunnel-Following NMPC for Robot Manipulators Using Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Goele Pipeleers, Joris Gillis, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 345 - 352 - Tasho: A Python Toolbox for Rapid Prototyping and Deployment of Optimal Control Problem-Based Complex Robot Motion Skills(2022)
Auteurs: Ajay Sathya, Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 9700 - 9707Aantal pagina's: 8 - A Simple Formulation for Fast Prioritized Optimal Control of Robots using
Weighted Exact Penalty Functions(2022)
Auteurs: Ajay Sathya, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 5262 - 5269Aantal pagina's: 8 - Position and Orientation Tunnel-Following NMPC of Robot Manipulators Based on Symbolic Linearization in Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 2867 - 2874 - Multi-stage Optimal Control Problem Formulation for Drone Racing through Gates and Tunnels(2022)
Auteurs: Mathias Bos, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 376 - 382 - ECOset-ILC: an Iterative Learning Control Approach with Set-membership Uncertainty(2022)
Auteurs: Daniele Ronzani, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 68 - 75 - A Smooth Reformulation of Collision Avoidance Constraints in Trajectory Planning(2022)
Auteurs: Dries Dirckx, Joris Gillis, Jan Swevers, Wilm Decré, Goele Pipeleers
Pagina's: 132 - 137 - Speed-Up of Nonlinear Model Predictive Control for Robot Manipulators Using Task and Data Parallelism(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 201 - 206Aantal pagina's: 6 - A Web-Based Graphical User Interface for Programming Optimal Control Based Robot Motion Tasks(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Ajay Sathya, Dries Dirckx, Wilm Decré, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 120 - 125