< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Goele Pipeleers
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2022 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf26 aug 2002 → 31 jan 2019
Projecten
1 - 10 of 28
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Doctoraatspositie in modelvoorspellende controle voor flexibele robotsystemenVanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC voor industriele mechatronische systemenVanaf12 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
- Lerende controle voor meerdere geconnecteerde mechatronische systemenVanaf6 sep 2018 → 6 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Op weg naar efficiënte berekening en vereenvoudigde specificatie van declaratief gespecificeerde robotvaardighedenVanaf20 aug 2018 → 13 sep 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Multi-systeem leercontrole (MultiSysLeCo_SBO)Vanaf1 apr 2018 → 30 jun 2022Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
31 - 40 van 187
- Range Bias Modeling and Autocalibration of an UWB Positioning System(2019)
Auteurs: Andreas De Preter, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Aantal pagina's: 8 - Dual-Objective NMPC: Considering Economic Costs near Manifolds(2019)
Auteurs: Niels van Duijkeren, Goele Pipeleers
Pagina's: 3788 - 3795 - Spline-based trajectory generation for CNC-machines(2019)
Auteurs: Tim Mercy, Goele Pipeleers
Pagina's: 6098 - 6107 - Vibration reduction for structures: distributed schemes over directed graphs(2019)
Auteurs: Goele Pipeleers
Pagina's: 2025 - 2042 - Real-time proximal gradient method for embedded linear MPC(2019)
Auteurs: Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 1 - 9 - Optimal autonomous multirotor motion planning in an obstructed environment(2019)
Auteurs: Fabrizio Giulietti, Goele Pipeleers
Pagina's: 379 - 388 - Optimal Linear Feedback Controller Design - Software Tools & Mechatronic Applications(2019)
Auteurs: Maarten Verbandt, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Online Motion Control in Virtual Corridors - for Fast Robotic Systems(2019)
Auteurs: Niels van Duijkeren, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- H-Infinity Controller Synthesis for AGV Trajectory Tracking Using a Linearized Kinematic Model(2019)
Auteurs: Laurens Jacobs, Andreas De Preter, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 61 - 66 - Two-time-scale control of a multirotor aircraft for suspended load transportation(2019)
Auteurs: Fabrizio Giulietti, Goele Pipeleers
Pagina's: 193 - 203