< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Goele Pipeleers
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2022 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf26 aug 2002 → 31 jan 2019
Projecten
1 - 10 of 28
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Doctoraatspositie in modelvoorspellende controle voor flexibele robotsystemenVanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC voor industriele mechatronische systemenVanaf12 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
- Lerende controle voor meerdere geconnecteerde mechatronische systemenVanaf6 sep 2018 → 6 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Op weg naar efficiënte berekening en vereenvoudigde specificatie van declaratief gespecificeerde robotvaardighedenVanaf20 aug 2018 → 13 sep 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Multi-systeem leercontrole (MultiSysLeCo_SBO)Vanaf1 apr 2018 → 30 jun 2022Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
21 - 30 van 187
- Towards an Open Toolchain for Fast Nonlinear MPC for Serial Robots(2021)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 9814 - 9819 - A Weighted Method for Fast Resolution of Strictly Hierarchical Robot Task Specifications using Exact Penalty Functions(2021)
Auteurs: Ajay Sathya, Goele Pipeleers, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 3057 - 3064 - A proximal-point outer approximation algorithm(2020)
Auteurs: Massimo De Mauri, Joris Gillis, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 755 - 777 - Mixed-Integer Optimization and Model Predictive Control Applied to Hybrid Vehicles(2020)
Auteurs: Massimo De Mauri, Goele Pipeleers, Jan Swevers
- Real Time Iterations for Mixed-Integer Model Predictive Control(2020)
Auteurs: Massimo De Mauri, Wim Van Roy, Joris Gillis, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 699 - 705Aantal pagina's: 7 - Obstacle Avoidance in Path Following using Local Spline Relaxation(2020)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 85 - 90 - LCToolbox: Facilitating Optimal Linear Feedback Controller Design(2020)
Auteurs: Jan Swevers, Laurens Jacobs, Taranjitsingh Singh, Goele Pipeleers
Pagina's: 109 - 116 - A New Heuristic Approach for Low-Thrust Spacecraft Trajectory Optimization(2020)
Auteurs: Peter Coppens, Ben Hermans, Goele Pipeleers, Panos Patrinos
Pagina's: 6490 - 6495 - Real-time Robot Arm Motion Planning and Control with Nonlinear Model Predictive Control using Augmented Lagrangian on a First-Order Solver(2020)
Auteurs: Ajay Sathya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 507 - 512Aantal pagina's: 6 - Concurrent design of an active vibration feedback controller and actuator/sensor selection for a composite plate(2019)
Auteurs: Taranjitsingh Singh, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 146 - 151Aantal pagina's: 6