Onderzoeker
Joris De Schutter
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2023 - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 38
- Gemengde absolute en relatieve lokalisatie.Vanaf1 apr 2021 → 31 mrt 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- ICON-FROGS Flexibele en robuuste robotische grijper oplossingen die omkunnen met productvariabiliteit.Vanaf1 okt 2020 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Energiezuinige, lichtgewicht, veilige en toch sterke manipulatorarm (ELYSA) voor cobottoepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Analyse van robot-bewegingen in contact met de omgeving op basis van invariante representatiesVanaf20 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Automatische herpositionering van de endoscoop met betrekking tot de chirurgische taakVanaf13 mei 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- VERSNELLEN adoptie van EXOSKELETONS voor constructie- en fabricagetoepassingen in de NoordzeeregioVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2023Financiering: Andere Eu-programma's en intiatieven
- Evenwicht assisterende en energie efficiënte controle van draagbare robotica door middel van modellering van de menselijke neuromechanicaVanaf1 okt 2019 → 30 sep 2022Financiering: FWO mandaten
- Een hybride modelgebaseerde / leerbenadering voor robotprogrammering op symbolisch niveau door gebruikersdemonstratie (PROUD_SBO)Vanaf1 jul 2019 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ERGO-EyeHand: Ergonomische monitoring en verbeteringVanaf1 apr 2019 → 30 sep 2021Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
31 - 40 van 183
- Model-based control for exoskeletons with series elastic actuators evaluated on sit-to-stand movements(2019)
Auteurs: Jonas Vantilt, Kevin Tanghe, Maarten Afschrift, Amber Bruijnes, Friedl De Groote, Ilse Jonkers, Joris De Schutter
- Combining Imitation Learning With Constraint-Based Task Specification and Control(2019)
Auteurs: Cristian Vergara, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 1892 - 1899 - ExoTen-Glove: A Force-Feedback Haptic Glove Based on Twisted String Actuation System(2018)
Auteurs: Yudha Pane, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx
Pagina's: 320 - 327Aantal pagina's: 8 - Estimating Contact Forces and Moments for Walking Robots and Exoskeletons Using Complementary Energy Methods(2018)
Auteurs: Jonas Vantilt, Chetan Giraddi, Friedl De Groote, Joris De Schutter
Pagina's: 3410 - 3417 - Robust Optimization-based Calculation of Invariant Trajectory Representations for Point and Rigid-body Motion(2018)
Auteurs: Maxim Vochten, Tinne De Laet, Joris De Schutter
Pagina's: 5598 - 5605Aantal pagina's: 8 - Invariant Representations of Rigid-body Motion Trajectories with Application to Motion Recognition and Robot Learning by Demonstration(2018)
Auteurs: Maxim Vochten, Joris De Schutter, Tinne De Laet
- Identifying the limitations in balance control of elderly using predictive simulations of human posture and gait(2018)
Auteurs: Maarten Afschrift, Ilse Jonkers, Joris De Schutter, Friedl De Groote
- Haptic Perception of Virtual Spring Stiffness Using ExoTen-Glove(2018)
Auteurs: Yudha Pane, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx
Pagina's: 526 - 531Aantal pagina's: 6 - Realtime Delayless Estimation of Derivatives of Noisy Sensor Signals for Quasi-cyclic Motions with Application to Joint Acceleration Estimation on an Exoskeleton(2018)
Auteurs: Kevin Tanghe, Erwin Aertbeliën, Jonas Vantilt, Joris De Schutter
Pagina's: 1647 - 1654 - A Novel Haptic Glove (ExoTen-Glove) Based on Twisted String Actuation (TSA) System for Virtual Reality(2018)
Auteurs: Mohssen Hosseini, Yudha Pane, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx
Pagina's: 612 - 622
Patenten
1 - 1 van 1