< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Yudha Pane
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 mei 2022 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf12 feb 2016 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 1 of 1
- Samenstellen van gelijktijdige reactieve robotvaardigheden: integratie van taakspecificatie en -controle met symbolische planning en CAD-informatieVanaf12 feb 2016 → 18 mrt 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 11
- Composing Concurrent Reactive Robot Skills: Integration of Task Specification and Control with Symbolic Planning and CAD Information(2022)
Auteurs: Yudha Pane, Wilm Decré, Erwin Aertbeliën
- Autonomous Runtime Composition of Sensor-Based Skills Using Concurrent Task Planning(2021)
Auteurs: Yudha Pane, Vahid Mokhtari, Joris De Schutter, Wilm Decré
Pagina's: 6481 - 6488 - Skill-based Programming Framework for Composable Reactive Robot Behaviors(2021)
Auteurs: Yudha Pane, Erwin Aertbeliën, Joris De Schutter, Wilm Decré
Pagina's: 7087 - 7094 - A System Architecture for CAD-Based Robotic Assembly With Sensor-Based Skills(2020)
Auteurs: Yudha Pane, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré
Pagina's: 1237 - 1249 - Reinforcement learning based compensation methods for robot manipulators(2019)
Auteurs: Yudha Pane
Pagina's: 236 - 247 - User-Friendly Programming of Flexible Assembly Applications with Collaborative Robots(2019)
Auteurs: Yudha Pane
Aantal pagina's: 7 - ExoTen-Glove: A Force-Feedback Haptic Glove Based on Twisted String Actuation System(2018)
Auteurs: Yudha Pane, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx
Pagina's: 320 - 327Aantal pagina's: 8 - Haptic Perception of Virtual Spring Stiffness Using ExoTen-Glove(2018)
Auteurs: Yudha Pane, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx
Pagina's: 526 - 531Aantal pagina's: 6 - A Novel Haptic Glove (ExoTen-Glove) Based on Twisted String Actuation (TSA) System for Virtual Reality(2018)
Auteurs: Mohssen Hosseini, Yudha Pane, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx
Pagina's: 612 - 622 - A System Architecture for Constraint-Based Robotic Assembly with CAD Information(2018)
Auteurs: Yudha Pane, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré
Pagina's: 390 - 396