Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeteren

Orthesen worden veel gebruikt in de behandeling van loopstoornissen. Exoskeletons of robotische orthesen hebben een hoog potentieel om mobiliteit verder te verbeteren. Het ontwerpen van exoskeletons wordt echter belemmerd door de beperkte kennis in mens-robot-interacties. Ons consortium heeft als doel om menselijke bewegingen te verbeteren door middel van dergelijke draagbare robotica. Eerdere en lopende onderzoeksprojecten werden echter gehinderd door het langzame proces van hardware ontwerp en ontwikkeling. Om dit probleem te verhinderen, vragen we een exoskelet-emulator aan, een systeem dat de assistentie van het exoskelet nabootst zonder nood aan ontwikkeling van prototypes. Dit systeem zal het onderzoek naar motorische controle van menselijke beweging en de implicaties ervan voor het ontwerp van effectieve exoskeletons versnellen.

Trefwoorden:wearable robotics, control systems, biomechanics, motor control, rehabilitation

Disciplines:Controlesystemen, robotica en automatisatie niet elders geclassificeerd, Human-centered en life-like robotica, Rehabilitatie ingenieurswetenschappen, Biomechanica, Motorische controle, Revalidatie