Onderzoeker
Joris De Schutter
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2023 - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 38
- Gemengde absolute en relatieve lokalisatie.Vanaf1 apr 2021 → 31 mrt 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- ICON-FROGS Flexibele en robuuste robotische grijper oplossingen die omkunnen met productvariabiliteit.Vanaf1 okt 2020 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Energiezuinige, lichtgewicht, veilige en toch sterke manipulatorarm (ELYSA) voor cobottoepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Analyse van robot-bewegingen in contact met de omgeving op basis van invariante representatiesVanaf20 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Automatische herpositionering van de endoscoop met betrekking tot de chirurgische taakVanaf13 mei 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- VERSNELLEN adoptie van EXOSKELETONS voor constructie- en fabricagetoepassingen in de NoordzeeregioVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2023Financiering: Andere Eu-programma's en intiatieven
- Evenwicht assisterende en energie efficiënte controle van draagbare robotica door middel van modellering van de menselijke neuromechanicaVanaf1 okt 2019 → 30 sep 2022Financiering: FWO mandaten
- Een hybride modelgebaseerde / leerbenadering voor robotprogrammering op symbolisch niveau door gebruikersdemonstratie (PROUD_SBO)Vanaf1 jul 2019 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ERGO-EyeHand: Ergonomische monitoring en verbeteringVanaf1 apr 2019 → 30 sep 2021Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
21 - 30 van 183
- Generating Reactive Approach Motions Towards Allowable Manifolds using Generalized Trajectories from Demonstrations(2020)
Auteurs: Cristian Vergara, Santiago Iregui Rincon, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 1 - 8 - Gait Trajectory and Event Prediction from State Estimation for Exoskeletons During Gait(2020)
Auteurs: Kevin Tanghe, Friedl De Groote, Joris De Schutter
Pagina's: 211 - 220 - Estimating the Instantaneous Screw Axis and the Screw Axis Invariant Descriptor of Motion by Means of Inertial Sensors: An Experimental Study with a Mechanical Hinge Joint and Comparison to the Optoelectronic System(2020)
Auteurs: Andrea Ancillao, Maxim Vochten, Joris De Schutter
- Generalizing demonstrated motion trajectories using coordinate-free shape descriptors(2019)
Auteurs: Maxim Vochten, Tinne De Laet, Joris De Schutter
- Inverse dynamic estimates of muscle recruitment and joint contact forces are more realistic when minimizing muscle activity rather than metabolic energy or contact forces(2019)
Auteurs: Azin Zargham, Maarten Afschrift, Joris De Schutter, Ilse Jonkers, Friedl De Groote
Pagina's: 223 - 230 - Forward Flight Tests of a Quadcopter UAV with Various Spherical Body Diameters(2019)
Auteurs: Bart Theys, Joris De Schutter
Pagina's: 12 - 18Aantal pagina's: 7 - A probabilistic method to estimate gait kinetics in the absence of ground reaction force measurements.(2019)
Auteurs: Kevin Tanghe, Maarten Afschrift, Ilse Jonkers, Friedl De Groote, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 109327 - 109327 - Realtime Estimation and Prediction of Kinematics, Dynamics and Events for Assistive Robotic Devices: Contributions towards Assistance-as-needed(2019)
Auteurs: Kevin Tanghe, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote
- Incorporating artificial skin signals in the constraint-based reactive control of human–robot collaborative manipulation tasks(2019)
Auteurs: Cristian Vergara, Gianni Borghesan, Erwin Aertbeliën, Joris De Schutter
Pagina's: 360 - 368 - Subject-Exoskeleton Contact Model Calibration Leads to Accurate Interaction Force Predictions(2019)
Auteurs: Antoine Motte dit Falisse, Kevin Tanghe, Ilse Jonkers, Joris De Schutter, Friedl De Groote
Pagina's: 1597 - 1605
Patenten
1 - 1 van 1