Energiezuinige, lichtgewicht, veilige en toch sterke manipulatorarm (ELYSA) voor cobottoepassingen (ELYSA)

Het doel van het ELYSA project is het vergaren van de kennis nodig om een lichtgewicht, energie-efficiënte robot arm voor veilige mens-robot interactie zonder kooien, voor cobots m.a.w., te ontwikkelen. Dit moet aan cobots toelaten om zonder kooien toch hogere gewichten te dragen. Een cobot die de taken van zijn menselijke collega's kan verlichten - terwijl de mens in controle blijft - zal deze toelaten om langer gezond te werken. Veilige mens-robot interactie combineert de sterkte, uithouding en duurzaamheid van een robot met de flexibiliteit, creativiteit en handigheid van de mens. Cobots hebben aldus een groot potentieel, maar hun marktpenetratie in Vlaanderen blijft beperkt omwille van het geringe gewicht dat ze tot nu aankunnen. De arm zou gewichten tot 30 kg moeten kunnen dragen, en tegelijkertijd lichtgewicht (draagkracht/gewicht >= 1), energie-efficiënt en makkelijk te controleren zijn. De robot arm moet bovendien voldoende compact zijn om op een mobiel platform te kunnen geplaatst worden, en het bereik en maximum snelheid van cobots in dezelfde klasse behouden. Volgens marketsandmarkets zal de cobotmarkt groeien tot 4.28 miljard USD tegen 2023, groeiend met een snelheid van 57% tussen 2017 en 2023. Het marktaandeel voor cobots met een draagkracht >10kg wordt verwacht het snelste te groeien. ELYSA betrekt de hele waardeketen van technologie-ontwikkelaars tot robotbouwers en systeemintegratoren. De leden van ELYSA’s adviescomité hebben zich geëngageerd om de resultaten optimaal te benutten in Vlaanderen. 
Voor Vlaanderen zal de uitkomst van het project een belangrijke potentieel zijn om een graantje mee te pikken in deze groeiende markt en zal het een Vlaamse competentiecluster uitbouwen, ondersteund door de top in de onderzoekswereld. Op termijn zal het KMO's toelaten om niet enkel mee te spelen in Industrie 4.0, maar ook in industrie 5.0.