< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Joris De Schutter
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2023 - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 38
- Gemengde absolute en relatieve lokalisatie.Vanaf1 apr 2021 → 31 mrt 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- ICON-FROGS Flexibele en robuuste robotische grijper oplossingen die omkunnen met productvariabiliteit.Vanaf1 okt 2020 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Energiezuinige, lichtgewicht, veilige en toch sterke manipulatorarm (ELYSA) voor cobottoepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Analyse van robot-bewegingen in contact met de omgeving op basis van invariante representatiesVanaf20 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Automatische herpositionering van de endoscoop met betrekking tot de chirurgische taakVanaf13 mei 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- VERSNELLEN adoptie van EXOSKELETONS voor constructie- en fabricagetoepassingen in de NoordzeeregioVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2023Financiering: Andere Eu-programma's en intiatieven
- Evenwicht assisterende en energie efficiënte controle van draagbare robotica door middel van modellering van de menselijke neuromechanicaVanaf1 okt 2019 → 30 sep 2022Financiering: FWO mandaten
- Een hybride modelgebaseerde / leerbenadering voor robotprogrammering op symbolisch niveau door gebruikersdemonstratie (PROUD_SBO)Vanaf1 jul 2019 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ERGO-EyeHand: Ergonomische monitoring en verbeteringVanaf1 apr 2019 → 30 sep 2021Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
11 - 20 van 183
- Reconfigurable Constraint-Based Reactive Framework for Assistive Robotics With Adaptable Levels of Autonomy(2021)
Auteurs: Joris De Schutter
Pagina's: 7397 - 7405 - Force from Shape --- Estimating the Location and Magnitude of the External Force on Flexible Instruments(2021)
Auteurs: Gianni Borghesan, Joris De Schutter, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 8 - Autonomous Runtime Composition of Sensor-Based Skills Using Concurrent Task Planning(2021)
Auteurs: Yudha Pane, Vahid Mokhtari, Joris De Schutter, Wilm Decré
Pagina's: 6481 - 6488 - Virtual Motor Torque Sensing for Multirotor Propulsion Systems(2021)
Auteurs: Bart Theys, Joris De Schutter
Pagina's: 4149 - 4155 - Shape-Preserving and Reactive Adaptation of Robot End-Effector Trajectories(2021)
Auteurs: Maxim Vochten, Joris De Schutter
Pagina's: 667 - 674 - Skill-based Programming Framework for Composable Reactive Robot Behaviors(2021)
Auteurs: Yudha Pane, Erwin Aertbeliën, Joris De Schutter, Wilm Decré
Pagina's: 7087 - 7094 - Multi-Material Additive Manufacturing of Functionally Gradient Materials(2020)
Auteurs: Haiyang Fan, Joris De Schutter, Ann Witvrouw, shoufeng Yang
- Estimating and Localizing External Forces Applied on Flexible Instruments by Shape Sensing(2020)
Auteurs: Qiao Qiao, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Joris De Schutter, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 227 - 233Aantal pagina's: 7 - A Framework for Recognition and Prediction of Human Motions in Human-Robot Collaboration Using Probabilistic Motion Models(2020)
Auteurs: Thomas Callens, Tuur van der Have, Sam Van Rossom, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 5151 - 5158 - Forward flight tests of a quadcopter unmanned aerial vehicle with various spherical body diameters(2020)
Auteurs: Bart Theys, Joris De Schutter
Patenten
1 - 1 van 1