< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Jonas Vantilt
- Disciplines:Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Productietechnieken, Mechatronica en robotica, Andere mechanische en productie ingenieurswetenschappen, Computertheorie, Productontwikkeling
Affiliaties
- Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2013 → 31 jan 2019
Projecten
1 - 1 of 1
- Constraint-based intelligent control of a bilateral lower-limb exoskeleton.Vanaf1 jul 2013 → 3 dec 2018Financiering: IWT persoonsgebonden financ. - strategische onderzoeksbeurzen
Publicaties
1 - 9 van 9
- Model-based control for exoskeletons with series elastic actuators evaluated on sit-to-stand movements(2019)
Auteurs: Jonas Vantilt, Kevin Tanghe, Maarten Afschrift, Amber Bruijnes, Friedl De Groote, Ilse Jonkers, Joris De Schutter
- Development of a Model-based Controller for a Bilateral Lower-limb Exoskeleton with Series Elastic Actuators(2018)
Auteurs: Jonas Vantilt, Erwin Aertbeliën
- Estimating Contact Forces and Moments for Walking Robots and Exoskeletons Using Complementary Energy Methods(2018)
Auteurs: Jonas Vantilt, Chetan Giraddi, Friedl De Groote, Joris De Schutter
Pagina's: 3410 - 3417 - Estimating Contact Forces and Moments for Walking Robots and Exoskeletons Using Complementary Energy Methods(2018)
Auteurs: Jonas Vantilt, Chetan Giraddi, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote
Pagina's: 3410 - 3417 - Realtime Delayless Estimation of Derivatives of Noisy Sensor Signals for Quasi-cyclic Motions with Application to Joint Acceleration Estimation on an Exoskeleton(2018)
Auteurs: Kevin Tanghe, Erwin Aertbeliën, Jonas Vantilt, Joris De Schutter
Pagina's: 1647 - 1654 - A Constraint-based Flight Control System Architecture for UAVs using the iTaSC Framework(2016)
Auteurs: Jon Verbeke, Jonas Vantilt, Dominick Vanthienen, Maxim Vochten, Stijn Debruyne, Joris De Schutter
Pagina's: 310 - 319 - Optimal Excitation and Identification of the Dynamic Model of Robotic Systems with Compliant Actuators(2015)
Auteurs: Jonas Vantilt, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote
Pagina's: 2117 - 2124 - Optimal Excitation and Identification of the Dynamic Model of Robotic Systems with Compliant Actuators(2015)
Auteurs: Jonas Vantilt, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote, Joris De Schutter
Pagina's: 2117 - 2124 - Design of a Modular Add-on Compliant Actuator to Convert an Orthosis into an Assistive Exoskeleton(2014)
Auteurs: Jonas Vantilt
Pagina's: 485 - 490