< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Joris De Schutter
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2023 - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
11 - 20 of 38
- Slimme handling van middelzware lastenVanaf1 apr 2019 → 31 mei 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
- Het generaliseren van door mensen gedemonstreerde robotvaardighedenVanaf1 okt 2018 → 30 sep 2023Financiering: H2020-EU.1.1 - EXCELLENT SCIENCE - Europese Onderzoeksraad (ERC)
- Neurofysiologische studies van de cerebrale cortex van humane en niet-humane primaten: van perceptie tot actieVanaf1 okt 2018 → 30 sep 2022Financiering: IOF - Industrieel Onderzoeksfonds, Fonds Recuperatie Fiscale Vrijstelling
- MULTIROB - Rigoureuze aanpak voor programmering en optimale controle van Multi-Robot-systemenVanaf1 apr 2018 → 31 mrt 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Paradigms4.0 – Bouwstenen voor een high road digitale transformatie van de industrie.Vanaf1 jan 2018 → 31 dec 2021Financiering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Draagbaar Bovenlichaam Exoskeleton voor Arbeiders (Exo4Work).Vanaf1 jan 2018 → 31 dec 2021Financiering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Ontwerp, modellering en controle van een grijper met meervoudige vingers toegepast als continuum robotVanaf9 jan 2017 → 31 aug 2020Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Snel en intuïtief robots programmerenVanaf1 jan 2017 → 31 dec 2018Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Multi-materiaal additief vervaardigen van functionele gradiënt materialenVanaf4 okt 2016 → 4 dec 2020Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 183
- A generalization of the Riccati recursion for equality-constrained linear quadratic optimal control(2024)
Auteurs: Lander Vanroye, Joris De Schutter
Pagina's: 436 - 454 - Personalizing Assistive Robots: A Reconfigurable and Adaptable Shared-autonomy Framework and its Applications(2023)
Auteurs: Santiago Iregui Rincon, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx, Erwin Aertbeliën
- Invariant Descriptors of Motion and Force Trajectories for Interpreting Object Manipulation Tasks in Contact(2023)
Auteurs: Maxim Vochten, Arno Verduyn, Tinne De Laet, Erwin Aertbeliën, Joris De Schutter
Pagina's: 4892 - 4912 - Shape-based path adaptation and simulation-based velocity optimization of initial tool trajectories for robotic spray painting(2023)
Auteurs: Arno Verduyn, Joris De Schutter, Wilm Decré, Maxim Vochten
Aantal pagina's: 8 - Enhancing Constraint-Based Robot Task Specification with Dual Controller and Estimator Synthesis(2023)
Auteurs: Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré
Pagina's: 1 - 8Aantal pagina's: 8 - A Novel Procedure for Knee Flexion Angle Estimation Based on Functionally Defined Coordinate Systems and Independent of the Marker Landmarks(2023)
Auteurs: Andrea Ancillao, Arno Verduyn, Maxim Vochten, Joris De Schutter
- Effect of the soft tissue artifact on marker measurements and on the calculation of the helical axis of the knee during a squat movement: A study on the CAMS-Knee dataset.(2022)
Auteurs: Andrea Ancillao, Joris De Schutter
- An optimal method for calculating an average screw axis for a joint, with improved sensitivity to noise and providing an analysis of the dispersion of the instantaneous axes(2022)
Auteurs: Andrea Ancillao, Maxim Vochten, Arno Verduyn, Joris De Schutter
- Extending extrapolation capabilities of probabilistic motion models learned from human demonstrations using shape-preserving virtual demonstrations(2022)
Auteurs: Riccardo Burlizzi, Maxim Vochten, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 10772 - 10779Aantal pagina's: 8 - Effect of the soft tissue artifact on marker measurements and on the calculation of the helical axis of the knee during a gait cycle: A study on the CAMS-Knee data set(2021)
Auteurs: Andrea Ancillao, Joris De Schutter
Patenten
1 - 1 van 1