< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Joris De Schutter
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2023 - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 37
- Gemengde absolute en relatieve lokalisatie.Vanaf1 apr 2021 → 31 mrt 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ICON-FROGS Flexibele en robuuste robotische grijper oplossingen die omkunnen met productvariabiliteit.Vanaf1 okt 2020 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Energiezuinige, lichtgewicht, veilige en toch sterke manipulatorarm (ELYSA) voor cobottoepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Analyse van robot-bewegingen in contact met de omgeving op basis van invariante representatiesVanaf20 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Automatische herpositionering van de endoscoop met betrekking tot de chirurgische taakVanaf13 mei 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- VERSNELLEN adoptie van EXOSKELETONS voor constructie- en fabricagetoepassingen in de NoordzeeregioVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2023Financiering: Andere Eu-programma's en intiatieven
- Evenwicht assisterende en energie efficiënte controle van draagbare robotica door middel van modellering van de menselijke neuromechanicaVanaf1 okt 2019 → 30 sep 2022Financiering: FWO mandaten
- Een hybride modelgebaseerde / leerbenadering voor robotprogrammering op symbolisch niveau door gebruikersdemonstratie (PROUD_SBO)Vanaf1 jul 2019 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ERGO-EyeHand: Ergonomische monitoring en verbeteringVanaf1 apr 2019 → 30 sep 2021Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Slimme handling van middelzware lastenVanaf1 apr 2019 → 31 mei 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
41 - 50 van 182
- Incorporating Artificial Skin Signals in the Constraint-based Reactive Control of Human-Robot Collaborative Manipulation Tasks(2018)
Auteurs: Cristian Vergara, Gianni Borghesan, Erwin Aertbeliën, Joris De Schutter
Pagina's: 280 - 287 - IVUS-based local estimation of vessel geometry for improved control of robotic catheters(2017)
Auteurs: Phuong Toan Tran, Gianni Borghesan, Joris De Schutter, Jos Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 53 - 56 - A model of human non-stepping postural responses as the basis for a biomimetic control strategy for robot-assisted balance(2017)
Auteurs: Maarten Afschrift, Joris De Schutter, Ilse Jonkers, Friedl De Groote
Pagina's: 621 - 625 - Analysis of Optimal Control Problem Formulations in Skeletal Movement Predictions(2017)
Auteurs: Joris De Schutter, Friedl De Groote
Pagina's: 1269 - 1273Aantal pagina's: 5 - Real-Time Gait Event Detection Based on Kinematic Data Coupled to a Biomechanical Model(2017)
Auteurs: Stefan Lambrecht, Kevin Tanghe, Maarten Afschrift, Joris De Schutter, Ilse Jonkers
Pagina's: 671 - 684 - Design Methodology and Control Strategy for Transitioning Vertical Takeoff and Landing Unmanned Aerial Vehicles for improved speed, range and payload capacity(2016)
Auteurs: Bart Theys, Joris De Schutter
Aantal pagina's: 260 - Experimental and Numerical Study of Micro-Aerial-Vehicle Propeller Performance in Oblique Flow(2016)
Auteurs: Bart Theys, Patrick Hendrick, Joris De Schutter
Pagina's: 1076 - 1084 - Parameter selection method and performance assessment for the preliminary design of electrically powered transitioning VTOL UAVs(2016)
Auteurs: Bart Theys, Joris De Schutter
Pagina's: 221 - 228 - Mechanical effort predicts the selection of ankle over hip strategies in non-stepping postural responses(2016)
Auteurs: Ilse Jonkers, Joris De Schutter, Friedl De Groote
Pagina's: 1937 - 1945 - Predicting Seat-Off and Detecting Start-of-Assistance Events for Assisting Sit-to-Stand with an Exoskeleton(2016)
Auteurs: Kevin Tanghe, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote, Joris De Schutter
Pagina's: 792 - 799
Patenten
1 - 1 van 1