< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Kevin Tanghe
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 dec 2019 - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 dec 2019 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf15 sep 2014 → 31 dec 2019
Projecten
1 - 1 of 1
- Realtime schatting en voorspelling van kinematica, dynamica en faseovergangen voor assistieve robotische toestellen: bijdragen tot assistentie-zoals-nodigVanaf15 sep 2014 → 22 aug 2019Financiering: BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
Publicaties
1 - 8 van 8
- Gait Trajectory and Event Prediction from State Estimation for Exoskeletons During Gait(2020)
Auteurs: Kevin Tanghe, Friedl De Groote, Joris De Schutter
Pagina's: 211 - 220 - A probabilistic method to estimate gait kinetics in the absence of ground reaction force measurements.(2019)
Auteurs: Kevin Tanghe, Maarten Afschrift, Ilse Jonkers, Friedl De Groote, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 109327 - 109327 - Realtime Estimation and Prediction of Kinematics, Dynamics and Events for Assistive Robotic Devices: Contributions towards Assistance-as-needed(2019)
Auteurs: Kevin Tanghe, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote
- Subject-Exoskeleton Contact Model Calibration Leads to Accurate Interaction Force Predictions(2019)
Auteurs: Antoine Motte dit Falisse, Kevin Tanghe, Ilse Jonkers, Joris De Schutter, Friedl De Groote
Pagina's: 1597 - 1605 - Model-based control for exoskeletons with series elastic actuators evaluated on sit-to-stand movements(2019)
Auteurs: Jonas Vantilt, Kevin Tanghe, Maarten Afschrift, Amber Bruijnes, Friedl De Groote, Ilse Jonkers, Joris De Schutter
- Realtime Delayless Estimation of Derivatives of Noisy Sensor Signals for Quasi-cyclic Motions with Application to Joint Acceleration Estimation on an Exoskeleton(2018)
Auteurs: Kevin Tanghe, Erwin Aertbeliën, Jonas Vantilt, Joris De Schutter
Pagina's: 1647 - 1654 - Real-Time Gait Event Detection Based on Kinematic Data Coupled to a Biomechanical Model(2017)
Auteurs: Stefan Lambrecht, Kevin Tanghe, Maarten Afschrift, Joris De Schutter, Ilse Jonkers
Pagina's: 671 - 684 - Predicting Seat-Off and Detecting Start-of-Assistance Events for Assisting Sit-to-Stand with an Exoskeleton(2016)
Auteurs: Kevin Tanghe, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote, Joris De Schutter
Pagina's: 792 - 799