< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Bastiaan Vandewal
- Disciplines:Bewegingsplanning en -controle
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden
Projecten
1 - 1 of 1
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 5 van 5
- Autonomous Motion Planning in Complex Environments: Focus on Industrial Fitness and Application(2024)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Jan Swevers
- MPC-based Motion Planning for Autonomous Truck-Trailer Maneuvering(2023)
Auteurs: Mathias Bos, Bastiaan Vandewal, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 4877 - 4882 - Simplified Wheel Slip Modeling and Estimation for Omnidirectional Vehicles(2022)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 389 - 395 - Obstacle Avoidance in Path Following using Local Spline Relaxation(2020)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 85 - 90 - Open Experimental AGV Platform for Dynamic Obstacle Avoidance in Narrow Corridors(2020)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Jan Swevers
Pagina's: 844 - 851