Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
61 - 70 of 96 results
- Brendan Pousett (Lid)
- András Retzler (Lid)
- Carlos Rodriguez (Lid)
- Jannes Roman (Lid)
- Ajay Sathya (Lid)
- Sven Schneider (Lid)
- Gert Schouterden (Lid)
- Jiangtao Shuai (Lid)
- Peter Slaets (Lid)
- Pinhao Song (Lid)
Projecten
61 - 70 of 264
- ESR 1 – Online identificatie van scheepsdynamica in de binnenvaartVanaf21 jun 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Samenwerkend bouwsysteem tussen mens en robot voor digitalisering en automatisering van spuitbeton door geavanceerde vaardigheden op het gebied van perceptie, cognitie, mobiliteit en additieve productieVanaf1 jun 2022 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Model Predictieve Controle for CompressorkamersVanaf2 mei 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Dynamische co-operatie van robot en operatorVanaf22 mrt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf15 mrt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Het benutten van natuurlijke dynamica voor efficiënte en robuuste controle van moderne robots: Identificatie en realisatie van ontwerppatronenVanaf25 feb 2022 → 31 aug 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ROSANA - RObuuste SemAntische NAvigatie in boomgaardenVanaf22 feb 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1287
- Joint design of stochastically safe setpoints and controllers for nonlinear constrained systems by means of optimization(2014)
Auteurs: Joris Gillis, Moritz Diehl, Gregory Horn, Edward Boje, Xiaohua Xia
Pagina's: 1637 - 1642 - Intelligent Products in the Supply Chain Are Merging Logistic and Manufacturing Operations(2011)
Auteurs: Jan Van Belle, Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Rudi Bahtiar, Dirk Cattrysse, Sergio Bittanti, Angelo Cenedese, Sandro Zampieri
Pagina's: 1596 - 1601 - Congratulations from euspen!(2009)
Auteurs: Hendrik Van Brussel
Pagina's: 20 - On Human-Machine Interaction During Online Image Classifier Training(2008)
Auteurs: Davy Sannen, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 995 - 1001 - A Generalised asperity - based friction model(2010)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 113 - 130 - An experimental study of ball-on-flat wear on a newly developed rotational tribometer(2011)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 1005 - 1016 - Fast and Distributed Model Predictive Control - Tailored Solutions for Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
- Achieving domain generalization for underwater object detection by domain mixup and contrastive learning(2023)
Auteurs: Pinhao Song
Pagina's: 20 - 34 - Control system for film processing and rewinding equipment(2020)
Auteurs: Jannes Roman, Marc Juwet
Pagina's: 236 - 242 - A two-level optimization based learning control strategy for wet clutches(2010)
Auteurs: Bruno Depraetere, Lieboud Van den Broeck, Jan Swevers
Pagina's: 54 - 59