Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
81 - 90 of 96 results
- Wim Van Roy (Lid)
- Jasper Van der Auwera (Lid)
- Tom Vandebroek (Lid)
- Camille Vandecauter (Lid)
- Henri Vandenbossche (Lid)
- Emmanuel Vander Poorten (Lid)
- Bastiaan Vandewal (Lid)
- Pieter Vanhauwermeiren (Lid)
- Arno Verduyn (Lid)
- Gilles Verschueren (Lid)
Projecten
81 - 90 of 264
- Combineren van reële en virtuele demonstraties in robotleren door voordoen gebruikmakend van invariantietheorieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Europees trainings- en onderzoeksnetwerk over autonome binnenvaartschepen voor slimme binnenvaartVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: H2020-EU1.3.-EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie acties
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Versterking van de rol van CAD-modellen bij het ontwerpen van vaardigheden op het gebied van robotassemblage en aanpassing daarvan via leeractiviteiten.Vanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Doctoraatspositie in modelvoorspellende controle voor flexibele robotsystemenVanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Submicrometer robot-precisie door bewegingscompensatie en nieuwe sensorenVanaf17 aug 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Functioneel nauwkeurige robotica voor toepassingen in wervelkolomchirurgieVanaf22 jun 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Datagedreven modellering en regeling van niet-lineaire trillingen: synergie van systeemidentificatie en machine learning wereldenVanaf17 mei 2021 → HedenFinanciering: BOF - doctorale mandaten
- MPC voor industriele mechatronische systemenVanaf12 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwerp en controle van stuurbare katheders voor minimaal invasieve toepassingenVanaf4 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1285
- Joint design of stochastically safe setpoints and controllers for nonlinear constrained systems by means of optimization(2014)
Auteurs: Joris Gillis, Moritz Diehl, Gregory Horn, Edward Boje, Xiaohua Xia
Pagina's: 1637 - 1642 - Intelligent Products in the Supply Chain Are Merging Logistic and Manufacturing Operations(2011)
Auteurs: Jan Van Belle, Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Rudi Bahtiar, Dirk Cattrysse, Sergio Bittanti, Angelo Cenedese, Sandro Zampieri
Pagina's: 1596 - 1601 - Congratulations from euspen!(2009)
Auteurs: Hendrik Van Brussel
Pagina's: 20 - On Human-Machine Interaction During Online Image Classifier Training(2008)
Auteurs: Davy Sannen, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 995 - 1001 - A Generalised asperity - based friction model(2010)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 113 - 130 - An experimental study of ball-on-flat wear on a newly developed rotational tribometer(2011)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 1005 - 1016 - Fast and Distributed Model Predictive Control - Tailored Solutions for Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
- Achieving domain generalization for underwater object detection by domain mixup and contrastive learning(2023)
Auteurs: Pinhao Song
Pagina's: 20 - 34 - Control system for film processing and rewinding equipment(2020)
Auteurs: Jannes Roman, Marc Juwet
Pagina's: 236 - 242 - A two-level optimization based learning control strategy for wet clutches(2010)
Auteurs: Bruno Depraetere, Lieboud Van den Broeck, Jan Swevers
Pagina's: 54 - 59