Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
91 - 98 of 98 results
- Arno Verduyn (Lid)
- Gilles Verschueren (Lid)
- Maxim Vochten (Lid)
- Đorđe Vukčević (Lid)
- Viktor Vörös (Lid)
- Di Wu (Lid)
- Yanming Wu (Lid)
- Yanyun Zhang (Lid)
Projecten
91 - 100 of 262
- Robuuste semantische navigatie in boomgaardenVanaf25 feb 2021 → 26 aug 2021Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- RAMIFY, naar robotgestuurde multi-arm stembandchirurgieVanaf11 feb 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Chirurgische simulator (voor pedikelschroefplaatsingen)Vanaf25 jan 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Meten van musculoskeletale belasting tijdens het menselijke bewegen: de allernieuwste onderzoeksmethoden omzetten naar een unieke oplossing voor bedrijvenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: IOF - technologie validatie in labo
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Kijken we door de wolken of vliegen we er onder? Het ontwikkelen van een flexibel droneplatform voor detectie, monitoring en kartering aan de KU LeuvenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Een geïntegreerd software platform voor het labelen van Freezing of Gait bij de ziekte van Parkinson (FOG-IT)Vanaf1 jan 2021 → 31 dec 2023Financiering: IOF - technologie validatie in labo
- Geïntegreerd leren en optimaliseren voor de volgende generatie slimme industriële controlesystemenVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: H2020-EU1.3.-EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie acties
- AdViC-e: geavanceerde visie controleVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: Baekeland
- Isolator 4.0 - Robotica in isolatoren binnen de farmaVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: Baekeland
Publicaties
1 - 10 van 1286
- Joint design of stochastically safe setpoints and controllers for nonlinear constrained systems by means of optimization(2014)
Auteurs: Joris Gillis, Moritz Diehl, Gregory Horn, Edward Boje, Xiaohua Xia
Pagina's: 1637 - 1642 - Intelligent Products in the Supply Chain Are Merging Logistic and Manufacturing Operations(2011)
Auteurs: Jan Van Belle, Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Rudi Bahtiar, Dirk Cattrysse, Sergio Bittanti, Angelo Cenedese, Sandro Zampieri
Pagina's: 1596 - 1601 - Congratulations from euspen!(2009)
Auteurs: Hendrik Van Brussel
Pagina's: 20 - On Human-Machine Interaction During Online Image Classifier Training(2008)
Auteurs: Davy Sannen, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 995 - 1001 - A Generalised asperity - based friction model(2010)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 113 - 130 - An experimental study of ball-on-flat wear on a newly developed rotational tribometer(2011)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 1005 - 1016 - Fast and Distributed Model Predictive Control - Tailored Solutions for Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
- Achieving domain generalization for underwater object detection by domain mixup and contrastive learning(2023)
Auteurs: Pinhao Song
Pagina's: 20 - 34 - Control system for film processing and rewinding equipment(2020)
Auteurs: Jannes Roman, Marc Juwet
Pagina's: 236 - 242 - A two-level optimization based learning control strategy for wet clutches(2010)
Auteurs: Bruno Depraetere, Lieboud Van den Broeck, Jan Swevers
Pagina's: 54 - 59