Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
31 - 40 of 96 results
- Boris Deroo (Lid)
- Renaud Detry (Lid)
- Dries Dirckx (Lid)
- Merijn Floren (Lid)
- Joris Gillis (Lid)
- Alex González García (Lid)
- Benjamin Gorissen (Lid)
- Xuan Thao Ha (Lid)
- Louis Hanut (Lid)
- Amirreza Haqshenas Mojaveri (Lid)
Projecten
31 - 40 of 263
- Adaptieve dubbele bediening van actuatoren voor exploratie en exploitatieVanaf1 apr 2023 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- RoboGuide - Robotische assistentie voor verbeterde katheterisatieVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Robotvisie gebruiken om de besturing van een robotarm en rolstoel via een neuraal-implantaat te vergemakkelijkenVanaf21 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Adaptieve architectuur ontwerpen om het welzijn op kantoor te vergrotenVanaf7 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een Adaptieve Kantoorindeling als Medium om de Gezondheid en het Welzijn van Werknemers te PromotenVanaf9 jan 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MERCURY: Multi-purpose Extendable Robotic Chariot for Uncertain territoRYVanaf1 jan 2023 → HedenFinanciering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Verbeteren van zachte robotica met structurele niet-lineariteiten met gebruik van AI techniekenVanaf9 dec 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Snelle optimale bewegingsplanning in zeer gestructureerde omgevingenVanaf28 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Op adaptieve MPC gebaseerde automatisering en identificatie van binnenvaartschepenVanaf25 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Nauwkeurige en robuuste online GNSS-IMU-sensorfusie voor de toestandsschatting van een voertuig in off-road-omgevingenVanaf6 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1285
- Characterization of tractive, inertial rolling dynamics(2008)
Auteurs: Kris De Moerlooze, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 3441 - 3460 - Decision making in the supply network(2009)
Auteurs: Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Paul Verstraete, Jan Van Belle, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 2083 - 2088 - Model-based gearbox synthesis(2014)
Auteurs: Goele Pipeleers
Pagina's: 599 - 605 - Artificial Intelligence and Machine Learning Empower Advanced Biomedical Material Design to Toxicity Prediction(2020)
Auteurs: Hasan Dad Ansari Mohammad
- Networked Manufacturing Control: an Industrial Case(2010)
Auteurs: Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Bart Saint Germain, Jan Van Belle
Pagina's: 129 - 136 - Experimental Characterisation of Lubricated Friction: Lift-up and Stribeck Behaviour Considerations(2009)
Auteurs: Thierry Janssens, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 127 - 132 - Engineering manufacturing control systems using PROSA and delegate MAS(2008)
Auteurs: Paul Verstraete, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Bart Saint Germain, Karuna Hadeli, Jan Van Belle
Pagina's: 62 - 89 - Development of a Robot for Harvesting Strawberries(2018)
Auteurs: Andreas De Preter, Jan Anthonis, Josse De Baerdemaeker
Pagina's: 14 - 19 - Experimental characterisation of dry and lubricated friction on a newly developed rotational tribometer for macroscopic measurments(2008)
Auteurs: Thierry Janssens, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 857 - 869 - An Integrated Co-Design Optimization Toolchain Applied to a Conjugate Cam-Follower Drivetrain System(2023)
Auteurs: Rocco Adduci, Joris Gillis, Wim Desmet