Onderzoeker
Dirk Lefeber
- Trefwoorden:Werktuigkunde, Algemene en logistieke diensten
- Disciplines:Human-centered en life-like robotica, Fysieke systeemmodellering, Kinematica en dynamica, Robotstructuren, Mechanische aandrijfsystemen
Affiliaties
- Robotica & Multibody Mechanica onderzoeksgroep (Onderzoeksgroep)
Lid
Vanaf21 okt 2022 → Heden - Vriendenkring VUB (Office)
Lid
Vanaf6 jul 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → 20 okt 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 mrt 2005 → 20 okt 2022 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 28 feb 2005 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 30 sep 1991
Projecten
1 - 10 of 28
- De lancering van AILOS: Upgrade (Technologie en Businessplan) voor investeringsbereidheidVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
- PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijvenVanaf15 jul 2022 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Innovatiemandaat Spin-off: PoweRing : Een versnellingsbak voor de volgende generatie robotsVanaf1 mei 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - indirecte financiering via de bedrijfswereld
- ICON Project AssistedDFAVanaf1 okt 2021 → 30 sep 2023Financiering: Flanders Make
- Kinematische studie van real-time muskuloskeletale beweging aan de hand van dynamische 4D CT scanningVanaf1 jul 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- SBO Project : ELYSA : Energie-efficiente, lichtgewicht, veilige maar sterke manipulator arm voor cobot toepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- GEAR: BruBotics, het Brusselse Mens-Robot Onderzoekscentrum van de VUBVanaf1 jan 2020 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving, IOF - mandaten
- IOF Proof of Concept: Optimaliseren van het virtueel vermogen van differentiële tandwielkasten om zeer efficiënte robotica transmissies te realiserenVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2021Financiering: IOF - technologie concept exploratie
- Een nieuwe, compacte and energie efficiënte dubbele motor actuator voor dynamische applicaties in robots.Vanaf1 jan 2019 → 31 mrt 2023Financiering: FWO mandaten
- IOF Accelerator: uitbreiding bestaande BruBotics onderzoeksfaciliteitenVanaf21 dec 2018 → 20 dec 2021Financiering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
Publicaties
41 - 50 van 173
- Novel Lockable and Stackable Compliant Actuation Unit for Modular +SPEA Actuators(2019)
Auteurs: Glenn Mathijssen, Raphaël Guy Furnémont, Elias Saerens, Manolo Garabini, Manuel Giuseppe Catalano, Dirk Lefeber, Antonio Bicchi, Bram Vanderborght
Pagina's: 4445-4451 - Dynamic Performance of an Oil Starved Squeeze Film Damper Combined With a Cylindrical Roller Bearing(2019)
Auteurs: Hans Meeus, Jakob Fiszer, Gabriel-Mathieu Van De Velde, Björn Verrelst, Dirk Lefeber, Patrick Guillaume, Wim Desmet
- Model-based control for exoskeletons with series elastic actuators evaluated on sit-to-stand movements(2019)
Auteurs: Jonas Vantilt, Kevin Tanghe, Maarten Afschrift, Amber Bruijnes, Karen Junius, Joost Geeroms, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote, Dirk Lefeber, Ilse Jonkers, et al.
- Self-healing soft robotic grippers based on the Diels-Alder reaction(2019)
Auteurs: Seppe Terryn, Dirk Lefeber
Pagina's: 151-151Aantal pagina's: 1 - A Variable Stiffness Actuator Module With Favorable Mass Distribution for a Bio-inspired Biped Robot(2019)
Auteurs: David Rodriguez Cianca, Maarten Weckx, Rene Jimenez-Fabian, Diego Torricelli, Jose Gonzalez-Vargas, Maria Carmen Sanchez-Villamanan, Massimo Sartori, Karsten Berns, Bram Vanderborght, Jose Luis Pons, et al.
- A Flexible shaft-driven Remote and Torsionally Compliant Actuator (RTCA) for wearable robots (2019)
Auteurs: David Rodriguez Cianca, Carlos Rodriguez-Guerrero, Tom Verstraten, Rene Jimenez-Fabian, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 178-188 - Cognitive performance and brain dynamics during walking with a novel bionic foot(2019)
Auteurs: Kevin De Pauw, Pierre Cherelle, Bruno Tassignon, Jeroen Van Cutsem, Bart Roelands, Felipe Gomez Marulanda, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght, Romain Meeusen
- Kinematically Redundant Actuators, a solution for conflicting torque-speed requirements(2019)
Auteurs: Tom Verstraten, Raphaël Guy Furnémont, Pablo Lopez Garcia, David Rodriguez Cianca, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 612-629 - Variable stiffness ankle actuator for use in robotic-assisted walking: Control strategy and experimental characterization(2019)
Auteurs: Marta Moltedo, Gaia Cavallo, Tomislav Baček, John Lataire, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Carlos Rodriguez-Guerrero
Pagina's: 604-624 - Benchmarking human likeness of bipedal robot locomotion: State of the art and future trends(2019)Volume: 36
Auteurs: Diego Torricelli, Maarten Weckx, Vittorio Lippi, Bram Vanderborght, Thomas Mergner, Dirk Lefeber, Jose Gonzalez, Jose Luis Pons
Pagina's: 147-166Aantal pagina's: 19
Patenten
1 - 7 van 7
- Mechanical interconnection of multiple rotatable devices (mimrd) (Inventor)
- A prosthesis or orthosis (Inventor)
- Device for use in dynamic radiological image acquisition (Inventor)
- A prosthesis or orthosis comprising a hinge joint system for functionally assisting, enhancing and/or replacing a hinge joint of a human or animal subject. (Inventor)
- Improved prosthesis, exoskeleton, and orthosis devices and method of manufacturing thereof (Inventor)
- Device for use in dynamic radiological image acquisition and method of using the device (Inventor)
- Gearwheel transmission with high transmission ratio and with improved efficiency and/or increased capacity for transmitting torque (Inventor)