Onderzoeker
Pablo Lopez Garcia
- Trefwoorden:Werktuigkunde
- Disciplines:Automobielingenieurskunde niet elders geclassificeerd, Mechanische aandrijfsystemen, Productiebeheer, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Mechatronica en robotica niet elders geclassificeerd
Affiliaties
- Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2023 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 apr 2021 → 30 apr 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → 31 mrt 2021 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 apr 2017 → 20 okt 2022 - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf9 mrt 2017 → 21 apr 2022
Projecten
1 - 5 of 5
- De lancering van AILOS: Upgrade (Technologie en Businessplan) voor investeringsbereidheidVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
- PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijvenVanaf15 jul 2022 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Innovatiemandaat Spin-off: PoweRing : Een versnellingsbak voor de volgende generatie robotsVanaf1 mei 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - indirecte financiering via de bedrijfswereld
- IPSU 2022: Ontketende nieuwe ontwerpmogelijkheden in 3D-printen van vezelcomposietmaterialen (CFRP), getoond door de productie van de volgende generatie robotactuatorenVanaf17 feb 2022 → 16 mei 2022Financiering: Brussels Hoofdstedelijk Gewest
- IOF Proof of Concept: Optimaliseren van het virtueel vermogen van differentiële tandwielkasten om zeer efficiënte robotica transmissies te realiserenVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2021Financiering: IOF - technologie concept exploratie
Publicaties
1 - 10 van 14
- Unconventional Gear Profiles in Planetary Gearboxes(2023)Edition: 1Series: POWER TRANSMISSION ENGINEERINGVolume: 17
Auteurs: Anand Varadharajan, Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Tom Verstraten
Pagina's: 40-49Aantal pagina's: 10 - Factors influencing actuator's backdrivability in human-centered robotics(2022)Edition: 2022Volume: 366
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Elias Saerens, Stein Crispel, Anand Varadharajan, Dirk Lefeber, Tom Verstraten
Aantal pagina's: 12 - Novel SPECTA actuator to improve energy recuperation and efficiency(2022)
Auteurs: Elias Saerens, Raphaël Guy Furnémont, Julie Legrand, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1-32 - Improving the Performance of Industrial Machines with Variable Stiffness Springs(2022)
Auteurs: Tom Verstraten, Pablo Lopez Garcia, Bert Lenaerts, Branimir Mrak, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 115-134 - Constant Torque Mechanisms: A Survey(2022)
Auteurs: Elias Saerens, Raphaël Guy Furnémont, Julie Legrand, Kevin Langlois, Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Marco Rossini, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
- Design of a planetary gearbox customized for human-centered robotics(2022)
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Aantal pagina's: 244 - Scaling laws for motor-gearbox arrangements(2020)Series: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Auteurs: Elias Saerens, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Vincent Ducastel, Jarl Beckers, Joris De Winter, Raphaël Guy Furnémont, Bram Vanderborght, Tom Verstraten, Dirk Lefeber
Pagina's: 6339-6346Aantal pagina's: 8 - Compact Gearboxes for modern Robotics: A Review(2020)
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Elias Saerens, Tom Verstraten, Dirk Lefeber
Pagina's: 103 - Scaling laws for robotic transmissions(2019)
Auteurs: Elias Saerens, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Vincent Ducastel, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 601-621 - Wolfrom planetary gear trains for lightweight, human-centered robotics(2019)Volume: 2355
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Tom Verstraten, Elias Saerens, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 753-764Aantal pagina's: 12