PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijven (IOFPOC54)

Een volledig nieuwe generatie robottoestellen die zijn ontworpen om rechtstreeks met mensen samen te werken, biedt een breed potentieel om ons leven drastisch te verbeteren. Voorbeelden hiervan zijn robottoestellen die de volledige functionaliteit van een geamputeerd arm of been kunnen herstellen. Servicerobots die ons in staat stellen langer en zelfstandig in ons eigen huis te wonen als wij ouder worden, exoskeletten die zijn ontworpen om de capaciteit van werknemers te vergroten en patiënten buiten een kliniek te rehabiliteren, of mobiele robots die in gevaarlijke omgevingen kunnen werken. Helaas kunnen de huidige aandrijftechnologieën deze behoeften niet aan en verhinderen ze momenteel de exploitatie van dit enorme potentieel. We bouwen voort op de uitgebreide ervaring van onze onderzoeksgroepen R&MM en BRUBOTICS op het gebied van aandrijven van Human-Centered Robotics (HCR). Onze nieuwe aandrijftechnologie maakt gebruik van de grote veelzijdigheid van planetaire tandwielstelsels (PGT's) om te resulteren in een versnellingsbak die precies is ontworpen om te voldoen aan de specifieke behoeften van HCR, waarbij gewicht en efficiëntie belangrijker zijn dan de extreme nauwkeurigheid die conventionele industriële robots kenmerkt. Dit PoC-project draagt bij aan de doelstelling om in 2024 een spin-off te lanceren om deze versnellingsbaktechnologie te valoriseren en ervoor te zorgen dat praktische aspecten met betrekking tot de productie, het testen en het onderhoud van planetaire versnellingsbakken adequaat worden opgenomen in ons ontwerp, zodat de basis van de spin -off wordt ondersteund door de beschikbaarheid van een functioneel robuust TRL6 golden sample.

Trefwoorden:modern robotics, actuators, gearboxes, prostheses, cobots

Disciplines:Robotica en automatische controle

Project type:Samenwerkingsproject