IOF Proof of Concept: Optimaliseren van het virtueel vermogen van differentiële tandwielkasten om zeer efficiënte robotica transmissies te realiseren (IOFPOC38)

Om het mogelijk te maken mensgerichte robotica in alle veiligheid nauw met mensen samen te laten werken, zijn actuatorprincipes nodig die sterk gericht zijn op gewicht en efficiëntie. Planetaire tandwieltreinen bieden een waaier aan mogelijkheden in staat om in te spelen op zeer diverse behoeften, maar vaak ten koste van een hoge complexiteit. In dit project willen we het potentieel evalueren van een nieuwe tandwieltechnologie ontwikkeld door de R&MM-groep van de VUB. In het bijzonder willen we planetaire tandwieltreinen mogelijk maken die aan de behoeften van de toekomstige generatie mensgerichte robotica kunnen voldoen..

Trefwoorden:gearboxes, transmission, robotics

Disciplines:Robotica en automatische controle

Project type:Samenwerkingsproject