Onderzoeker
Tom Verstraten
- Trefwoorden:Werktuigkunde
- Disciplines:Mechanische aandrijfsystemen, Human-centered en life-like robotica, Fysieke systeemmodellering, Intelligente lichtgewichtstructuren, Kinematica en dynamica, Robotstructuren
Affiliaties
- Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 jan 2020 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 jan 2020 → 20 okt 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → 30 sep 2021 - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf26 aug 2015 → 8 mrt 2018 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2013 → 30 sep 2021 - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf16 aug 2010 → 6 jul 2012
Projecten
1 - 10 of 16
- De lancering van AILOS: Upgrade (Technologie en Businessplan) voor investeringsbereidheidVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
- Smart Mechatronic Ankle-Foot Orthosis Platform for Gait Assistance and AugmentationVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie-acties (MSCA)
- SBO Project Wellficiency - Opearator welzijn optimaliseren met behoud van productie-efficiëntieVanaf1 apr 2023 → HedenFinanciering: Flanders Make
- Actieve en gesensoriseerde interfaces voor comfortabele en veilige exoskelettenVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: FWO junior postdoctoraal mandaat
- Project XRtwin_SBOVanaf1 sep 2022 → HedenFinanciering: Flanders Make
- PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijvenVanaf15 jul 2022 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Innovatiemandaat Spin-off: PoweRing : Een versnellingsbak voor de volgende generatie robotsVanaf1 mei 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - indirecte financiering via de bedrijfswereld
- IPSU 2022: Ontketende nieuwe ontwerpmogelijkheden in 3D-printen van vezelcomposietmaterialen (CFRP), getoond door de productie van de volgende generatie robotactuatorenVanaf17 feb 2022 → 16 mei 2022Financiering: Brussels Hoofdstedelijk Gewest
- Proeftuinproject Industrie 4.0 Werkbaar werkVanaf1 jan 2022 → HedenFinanciering: Flanders Make
- Belichaamde intelligentie in robotarmen: gebruik van door mensen geïnspireerde morfologie voor intra- en interpersoonlijke coördinatieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - mobiliteit
Publicaties
1 - 10 van 67
- Modeling of Flexible Shaft for Robotics Applications(2024)
Auteurs: Muhammad Usman, Amin Khorasani, Thierry Hubert, Raphaël Guy Furnémont, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Greet Van De Perre, Tom Verstraten
- Flexible Shaft as Remote and Elastic Transmission for Robot Arms(2024)
Auteurs: Muhammad Usman, Thierry Hubert, Amin Khorasani, Raphaël Guy Furnémont, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Greet Van De Perre, Tom Verstraten
Pagina's: 4790-4797 - Comparison of Point Cloud Registration Techniques on Scanned Physical Objects(2024)
Auteurs: Menthy Denayer, Joris De Winter, Evandro Bernardes, Bram Vanderborght, Tom Verstraten
- Minimizing Torque Requirements in Robotic Manipulation through Elastic Elements Optimization in a Physics Engine(2024)
Auteurs: Maxime Marchal, Dries Marzougui, Raphaël Guy Furnémont, Tom Verstraten, Francis wyffels
- Hand–Object Interaction Modeling for Precision Grasp by Multi-fingered Hands(2024)Series: Lecture Notes in Mechanical Engineering
Auteurs: Roshan Kumar Hota, Cheruvu Siva Kumar, Greet Van De Perre, Tom Verstraten
Pagina's: 211-218Aantal pagina's: 8 - Human-in-the-Loop Optimization of Wearable Robotic Devices to Improve Human–Robot Interaction: A Systematic Review(2023)
Auteurs: María Alejandra Díaz Pinilla, Matthias Voß, Arnau Dillen, Bruno Tassignon, Louis Flynn, Joost Geeroms, Romain Meeusen, Tom Verstraten, Jan Babic, Philipp Beckerle, et al.
Pagina's: 7483-7496 - Bionic Tensegrity Wearable Ankle Device with Considerable Load Bearing Capability(2023)
Auteurs: Dunwen Wei, Ximing Wei, Zhichao Zhang, Tao Gao, Xiaojuan Mo, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dianbiao Dong
Pagina's: 1057-1066 - An EMG-Based Objective Function for Human-in-the-Loop Optimization(2023)
Auteurs: María Alejandra Díaz Pinilla, Sander De Bock, Philipp Beckerle, Jan Babic, Tom Verstraten, Kevin De Pauw
Pagina's: 1-6 - A Novel Physical Human Robot Interface with Pressure Distribution Measurement Based on Electrical Impedance Tomography(2023)
Auteurs: Huaijin Chen, Kevin Langlois, Joost Brancart, Ellen Roels, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Pagina's: 21914-21923 - Optimization of Mono- and Bi-Articular Parallel Elastic Elements for a Robotic Arm Performing a Pick-and-Place Task(2023)
Auteurs: Maxime Marchal, Raphaël Guy Furnémont, Bram Vanderborght, Ghilès Mostafaoui, Tom Verstraten
Pagina's: 5061 - 5068