Onderzoeker
Dirk Lefeber
- Trefwoorden:Werktuigkunde, Algemene en logistieke diensten
- Disciplines:Landbouwwetenschappen, diergeneeskunde en levensmiddelenwetenschappen, Medische en gezondheidswetenschappen, Humane wetenschappen en de kunsten
Affiliaties
- Robotica & Multibody Mechanica onderzoeksgroep (Onderzoeksgroep)
Lid
Vanaf21 okt 2022 → Heden - Vriendenkring VUB (Office)
Lid
Vanaf6 jul 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → 20 okt 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 mrt 2005 → 20 okt 2022 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 28 feb 2005 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 30 sep 1991
Projecten
1 - 10 of 30
- De lancering van AILOS: Upgrade (Technologie en Businessplan) voor investeringsbereidheidVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
- PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijvenVanaf15 jul 2022 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Innovatiemandaat Spin-off: PoweRing : Een versnellingsbak voor de volgende generatie robotsVanaf1 mei 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - indirecte financiering via de bedrijfswereld
- ICON Project AssistedDFAVanaf1 okt 2021 → 30 sep 2023Financiering: Flanders Make
- Kinematische studie van real-time muskuloskeletale beweging aan de hand van dynamische 4D CT scanningVanaf1 jul 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- SBO Project : ELYSA : Energie-efficiente, lichtgewicht, veilige maar sterke manipulator arm voor cobot toepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Creatie van een BruBotics Revalidatieresearch CentrumVanaf1 mei 2020 → HedenFinanciering: Hercules - Kleine en middelzware apparatuur
- GEAR: BruBotics, het Brusselse Mens-Robot Onderzoekscentrum van de VUBVanaf1 jan 2020 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving, IOF - mandaten
- IOF Proof of Concept: Optimaliseren van het virtueel vermogen van differentiële tandwielkasten om zeer efficiënte robotica transmissies te realiserenVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2021Financiering: IOF - technologie concept exploratie
- Een nieuwe, compacte and energie efficiënte dubbele motor actuator voor dynamische applicaties in robots.Vanaf1 jan 2019 → 31 mrt 2023Financiering: FWO mandaten
Publicaties
21 - 30 van 171
- Investigating the effects of strapping pressure on human-robot interface dynamics using a soft robotic cuff(2020)
Auteurs: Kevin Langlois, David Rodriguez Cianca, Ben Serrien, Joris De Winter, Tom Verstraten, Carlos Rodriguez-Guerrero, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 146-155 - Let’s Make Ball Balancing Great Again: Why You Should Use Temporary Speed Reduction(2020)
Auteurs: Gabriel-Mathieu Van De Velde, Bjorn Verrelst, Dirk Lefeber, Patrick Guillaume
Pagina's: 1-19 - Estimation of Energy Minimizing Series Elastic Spring Stiffness for an Active Knee Prosthesis(2020)Series: Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
Auteurs: Louis Flynn, Joost Geeroms, Sophie Heins, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 459-464Aantal pagina's: 6 - Reducing the statistical scatter of automatic ball balancers using temporary speed reduction(2020)
Auteurs: Gabriel-Mathieu Van De Velde, Hans Meeus, Bjorn Verrelst, Dirk Lefeber, Patrick Guillaume
- On the use of (lockable) parallel elasticity in active prosthetic ankles.(2020)Series: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Auteurs: Joost Geeroms, Louis Flynn, Vincent Ducastel, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 3383-3388Aantal pagina's: 6 - Scaling laws for motor-gearbox arrangements(2020)Series: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Auteurs: Elias Saerens, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Vincent Ducastel, Jarl Beckers, Joris De Winter, Raphaël Guy Furnémont, Bram Vanderborght, Tom Verstraten, Dirk Lefeber
Pagina's: 6339-6346Aantal pagina's: 8 - Compact Gearboxes for modern Robotics: A Review(2020)
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Elias Saerens, Tom Verstraten, Dirk Lefeber
Pagina's: 103 - Introduction of a redundant actuator using planetary gear trains for human centred robotics(2020)Volume: Volume 317 (2020)
Auteurs: Dirk Lefeber
Pagina's: 49-53Aantal pagina's: 6 - A review of gait phase detection algorithms for lower limb prostheses(2020)
Auteurs: Huong Vu Thi Thu, Dianbiao Dong, Hoang-Long Cao, Tom Verstraten, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght, Joost Geeroms
Pagina's: 1-19 - The two-degree-of-freedom Cable Pulley (2DCP) transmission system: An under-actuated and motion decoupled transmission for robotic applications(2020)
Auteurs: David Rodriguez Cianca, Tom Verstraten, Carlos Rodriguez-Guerrero, Rene Enrique Jimenez Fabian, Matthias Näf, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Patenten
1 - 7 van 7
- Mechanical interconnection of multiple rotatable devices (mimrd) (Inventor)
- Device for use in dynamic radiological image acquisition (Inventor)
- A prosthesis or orthosis (Inventor)
- Device for use in dynamic radiological image acquisition and method of using the device (Inventor)
- Improved prosthesis, exoskeleton, and orthosis devices and method of manufacturing thereof (Inventor)
- A prosthesis or orthosis comprising a hinge joint system for functionally assisting, enhancing and/or replacing a hinge joint of a human or animal subject. (Inventor)
- Gearwheel transmission with high transmission ratio and with improved efficiency and/or increased capacity for transmitting torque (Inventor)