Onderzoeker
Joris Gillis
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Dynamische Systemen, Signaalverwerking en Gegevensanalyse (STADIUS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 28 feb 2015 - Toegepaste Mechanica en Energieconversie (TME) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2014 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 mrt 2015 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 9 of 9
- Ontwikkeling van snelle en betrouwbare numerieke oplossingsmethoden voor niet-lineair MPCVanaf17 nov 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome geleiding voor het landen van ruimtevaartuigen en nabijheidsoperatiesVanaf12 nov 2020 → 7 okt 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Geïntegreerde identificatie en besturing voor mechatronische systemenVanaf21 sep 2020 → 25 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Snelle optimale trajectplanning voor robotische grijperVanaf13 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC-gebaseerd raamwerk voor autonome controle van systemen bestaande uit state-machinesVanaf1 dec 2018 → 31 dec 2023Financiering: Baekeland
- Bevorderen van de industriële toepassing van modelgebaseerde voorspellende regeling van robotmanipulatoren: Verbeteren van de berekeningsefficiëntie en vergemakkelijken van de implementatieVanaf12 sep 2018 → 12 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Studie van gyroscopische mechanismen voor energieopwekking met een toepassing in golfslagenergie.Vanaf1 okt 2010 → 18 mrt 2015Financiering: FWO mandaten
Publicaties
11 - 20 van 34
- A Web-Based Graphical User Interface for Programming Optimal Control Based Robot Motion Tasks(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Ajay Sathya, Dries Dirckx, Wilm Decré, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 120 - 125 - Simplified Wheel Slip Modeling and Estimation for Omnidirectional Vehicles(2022)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 389 - 395 - A Mixed-Integer Nonlinear Problem Algorithm to Control Finite State Machines Using Branch and Bound(2021)
Auteurs: Wim Van Roy, Jan Swevers, Joris Gillis
Pagina's: 344 - 349Aantal pagina's: 6 - Mixed Use of Analytical Derivatives and Algorithmic Differentiation for NMPC of Robot Manipulators(2021)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 78 - 83 - Grey-box identification of a SCARA robot(2021)
Auteurs: András Retzler, Joris Gillis, Jan Swevers
Pagina's: 53 - 53Aantal pagina's: 53 - Towards an Open Toolchain for Fast Nonlinear MPC for Serial Robots(2021)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 9814 - 9819 - A proximal-point outer approximation algorithm(2020)
Auteurs: Massimo De Mauri, Joris Gillis, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 755 - 777 - Real Time Iterations for Mixed-Integer Model Predictive Control(2020)
Auteurs: Massimo De Mauri, Wim Van Roy, Joris Gillis, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 699 - 705Aantal pagina's: 7 - Obstacle Avoidance in Path Following using Local Spline Relaxation(2020)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 85 - 90 - Open Experimental AGV Platform for Dynamic Obstacle Avoidance in Narrow Corridors(2020)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Jan Swevers
Pagina's: 844 - 851