< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Joris Gillis
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Dynamische Systemen, Signaalverwerking en Gegevensanalyse (STADIUS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 28 feb 2015 - Toegepaste Mechanica en Energieconversie (TME) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2014 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 mrt 2015 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 9 of 9
- Ontwikkeling van snelle en betrouwbare numerieke oplossingsmethoden voor niet-lineair MPCVanaf17 nov 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome geleiding voor het landen van ruimtevaartuigen en nabijheidsoperatiesVanaf12 nov 2020 → 7 okt 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Geïntegreerde identificatie en besturing voor mechatronische systemenVanaf21 sep 2020 → 25 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Snelle optimale trajectplanning voor robotische grijperVanaf13 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC-gebaseerd raamwerk voor autonome controle van systemen bestaande uit state-machinesVanaf1 dec 2018 → 31 dec 2023Financiering: Baekeland
- Bevorderen van de industriële toepassing van modelgebaseerde voorspellende regeling van robotmanipulatoren: Verbeteren van de berekeningsefficiëntie en vergemakkelijken van de implementatieVanaf12 sep 2018 → 12 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Studie van gyroscopische mechanismen voor energieopwekking met een toepassing in golfslagenergie.Vanaf1 okt 2010 → 18 mrt 2015Financiering: FWO mandaten
Publicaties
21 - 30 van 34
- ReSMILE: trading off model accuracy and complexity for linear parameter-varying systems(2020)
Auteurs: András Retzler, Jan Swevers, Joris Gillis
Pagina's: 2203 - 2217 - Real-time Robot Arm Motion Planning and Control with Nonlinear Model Predictive Control using Augmented Lagrangian on a First-Order Solver(2020)
Auteurs: Ajay Sathya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 507 - 512Aantal pagina's: 6 - Algorithmic differentiation improves the computational efficiency of OpenSim-based trajectory optimization of human movement(2019)
Auteurs: Antoine Motte dit Falisse, Joris Gillis, Friedl De Groote
- Rapid predictive simulations with complex musculoskeletal models suggest that diverse healthy and pathological human gaits can emerge from similar control strategies(2019)
Auteurs: Antoine Motte dit Falisse, Joris Gillis, Ilse Jonkers, Friedl De Groote
- Identification of linear parameter-varying systems: A reweighted l(2,1)-norm regularization approach(2018)
Auteurs: Dora Turk, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 729 - 742 - A Computational Framework for Environment-Aware Robotic Manipulation Planning(2018)
Auteurs: Joris Gillis
Pagina's: 363 - 385 - Aerodynamic Parameter Identification for an Airborne Wind Energy Pumping System(2017)
Auteurs: Joris Gillis
Pagina's: 11951 - 11958 - Experimental validation of a regularized nonlinear least squares-based identification approach for linear parameter-varying systems(2016)
Auteurs: Dora Turk, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 2797 - 2807 - Experimental Validation of a Combined Global and Local LPV System Identification Approach with l2,1-norm Regularization(2016)
Auteurs: Dora Turk, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 553 - 558 - Joint design of stochastically safe setpoints and controllers for nonlinear constrained systems by means of optimization(2014)
Auteurs: Joris Gillis, Moritz Diehl, Gregory Horn, Edward Boje, Xiaohua Xia
Pagina's: 1637 - 1642