< Terug naar vorige pagina
Project
Snelle optimale trajectplanning voor robotische grijper
Dit onderzoek focust op het ontwikkelen van een nieuw kader voor optimale trajectplanning, gebruik makend van een geometrisch en kinematisch model van een robot. Het kader oogt op het bekomen van een optimaal, botsingsvrij traject in een veranderende omgeving. Toepassing: robotgrijper
Datum:13 sep 2020 → Heden
Trefwoorden:Robotics, Systems and control
Disciplines:Bewegingsplanning en -controle, Mechatronica en robotica niet elders geclassificeerd, Control engineering
Project type:PhD project