Onderzoeker
Joris Gillis
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Dynamische Systemen, Signaalverwerking en Gegevensanalyse (STADIUS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 28 feb 2015 - Toegepaste Mechanica en Energieconversie (TME) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2014 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 mrt 2015 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 9 of 9
- Ontwikkeling van snelle en betrouwbare numerieke oplossingsmethoden voor niet-lineair MPCVanaf17 nov 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome geleiding voor het landen van ruimtevaartuigen en nabijheidsoperatiesVanaf12 nov 2020 → 7 okt 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Geïntegreerde identificatie en besturing voor mechatronische systemenVanaf21 sep 2020 → 25 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Snelle optimale trajectplanning voor robotische grijperVanaf13 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC-gebaseerd raamwerk voor autonome controle van systemen bestaande uit state-machinesVanaf1 dec 2018 → 31 dec 2023Financiering: Baekeland
- Bevorderen van de industriële toepassing van modelgebaseerde voorspellende regeling van robotmanipulatoren: Verbeteren van de berekeningsefficiëntie en vergemakkelijken van de implementatieVanaf12 sep 2018 → 12 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Studie van gyroscopische mechanismen voor energieopwekking met een toepassing in golfslagenergie.Vanaf1 okt 2010 → 18 mrt 2015Financiering: FWO mandaten
Publicaties
1 - 10 van 34
- IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment(2023)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Wilm Decré, Jan Swevers, Joris Gillis
Pagina's: 3164 - 3169 - Parameter Estimation of Modelica Building Models Using CasADi(2023)
Auteurs: Javier Arroyo, Joris Gillis, Lieve Helsen
Pagina's: 301 - 310Aantal pagina's: 10 - An Integrated Co-Design Optimization Toolchain Applied to a Conjugate Cam-Follower Drivetrain System(2023)
Auteurs: Rocco Adduci, Joris Gillis, Wim Desmet
- Improved crest factor minimization of multisine excitation signals using nonlinear optimization(2022)
Auteurs: András Retzler, Jan Swevers, Joris Gillis
- Varying-Radius Tunnel-Following NMPC for Robot Manipulators Using Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Goele Pipeleers, Joris Gillis, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 345 - 352 - Tasho: A Python Toolbox for Rapid Prototyping and Deployment of Optimal Control Problem-Based Complex Robot Motion Skills(2022)
Auteurs: Ajay Sathya, Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 9700 - 9707Aantal pagina's: 8 - Position and Orientation Tunnel-Following NMPC of Robot Manipulators Based on Symbolic Linearization in Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 2867 - 2874 - ECOset-ILC: an Iterative Learning Control Approach with Set-membership Uncertainty(2022)
Auteurs: Daniele Ronzani, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 68 - 75 - A Smooth Reformulation of Collision Avoidance Constraints in Trajectory Planning(2022)
Auteurs: Dries Dirckx, Joris Gillis, Jan Swevers, Wilm Decré, Goele Pipeleers
Pagina's: 132 - 137 - Speed-Up of Nonlinear Model Predictive Control for Robot Manipulators Using Task and Data Parallelism(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 201 - 206Aantal pagina's: 6