Projecten
Interactieve vloeistoftoestandmachines voor zachte robotica KU Leuven
Actuation, energy storage, sensing, and logic are four functionalities of both natural and artificial organisms, giving them the ability to thrive in their environment. The blueprint of conventional robots localizes these functionalities in discrete components supported by rigid materials. However, in soft robots that consist of compliant materials, localization of functionality severely limits autonomous operation and intelligent behaviour. ...
Composable Modellen en Software voor Robotica Systemen KU Leuven
RobMoSys will coordinate the whole community’s best and consorted effort to build an open and sustainable, agile and multi-domain European robotics software ecosystem.
RobMoSys envisions an integration approach built on-top-of, or rather around, the current code-centric robotic platforms, by means of the systematic application of model-driven methods and tools that explicitly focus on (system-of-) system integration. As proven in many ...
Autonome robotica voor transkatheterontwikkelingssystemen. KU Leuven
Cardiovascular diseases are the single most common cause of death in Europe and worldwide. Minimally invasive catheter-based approaches gain in importance as they extend treatment to patients with high peri-operative risks. Today, catheter-based treatment comes with steep learning curves, poor ergonomics and exposure to damaging radiation. The ARTERY project offers a radiation-free approach based on shared-autonomy robotic catheters, with ...
CitCom.ai: Europese test- en experimenteerfaciliteit voor kunstmatige intelligentie en robotica voor slimme en duurzame steden en gemeenschappen Vrije Universiteit Brussel
Gemeenschappen (SSCC). Het CitCom.ai-consortium brengt toonaangevende TEF-mogelijkheden samen rond de drie thema's POWER,
VERPLAATS en VERBIND, als drie "superknooppunten" Scandinavisch, Centraal en Zuid met satellieten en subknooppunten verspreid over 11 landen.
Europeese Unie. ...
Aanpassing van de robot voor mensen die zich aanpassen aan robots KU Leuven
Intelligente robotische rolstoel - Gedeelde autonomie tussen mens en rolstoel
Het succes van automatische stuurautomaten voor het verminderen van de navigatieaspecten en het verbeteren van de veiligheid verklaart de grote interesse om navigatiehulp ook bij andere vervoersmiddelen te introduceren. Het implementeren van robotachtige navigatiecorrectie op grote schaal vertegenwoordigt echter ook een potentieel veiligheidsrisico voor ...
Zachte, zelf reagerende slimme materialen voor robots. Vrije Universiteit Brussel
Robots voor exploratie, digitale bewaring en visualisatie van archeologische plaatsen. KU Leuven
Mapping and digitizing archeological sites is an important task to preserve cultural heritage and to make it accessible to the public. Current systems for digitizing sites typically build upon static 3D laser scanning technology that is brought into archeological sites by humans. This is acceptable in general, but prevents the digitization of sites that are inaccessible by humans. In the field of robotics, however, there has recently been a ...
Slimme samenwerking tussen mensen en grond-lucht robots voor het verbeteren van reddingsactiviteiten in alpiene omgevingen KU Leuven
The goal of SHERPA is to develop a mixed ground and aerial robotic platform to support search and rescue activities in a real-world hostile environment like the alpine scenario. What makes the project very rich from a scientific viewpoint is the heterogeneity and the capabilities to be owned by the different actors of the SHERPA system: the “human” rescuer is the “busy genius”, working in team with the ground vehicle, as the “intelligent ...