< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Joris De Schutter
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 44
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Combineren van reële en virtuele demonstraties in robotleren door voordoen gebruikmakend van invariantietheorieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Energiezuinige, lichtgewicht, veilige en toch sterke manipulatorarm (ELYSA) voor cobottoepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Analyse van robot-bewegingen in contact met de omgeving op basis van invariante representatiesVanaf20 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Automatische herpositionering van de endoscoop met betrekking tot de chirurgische taakVanaf13 mei 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- VERSNELLEN adoptie van EXOSKELETONS voor constructie- en fabricagetoepassingen in de NoordzeeregioVanaf1 jan 2020 → HedenFinanciering: Andere Eu-programma's en intiatieven
- Evenwicht assisterende en energie efficiënte controle van draagbare robotica door middel van modellering van de menselijke neuromechanicaVanaf1 okt 2019 → 30 sep 2022Financiering: FWO mandaten
- Door de mens bewezen robotvaardigheden generaliseren: toepassingen voor manipulatietaken in contactVanaf12 jun 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 163
- A Novel Procedure for Knee Flexion Angle Estimation Based on Functionally Defined Coordinate Systems and Independent of the Marker Landmarks(2023)
Auteurs: Andrea Ancillao, Arno Verduyn, Maxim Vochten, Joris De Schutter
- Effect of the soft tissue artifact on marker measurements and on the calculation of the helical axis of the knee during a squat movement: A study on the CAMS-Knee dataset.(2022)
Auteurs: Andrea Ancillao, Joris De Schutter
- An optimal method for calculating an average screw axis for a joint, with improved sensitivity to noise and providing an analysis of the dispersion of the instantaneous axes(2022)
Auteurs: Andrea Ancillao, Maxim Vochten, Arno Verduyn, Joris De Schutter
- Specification and Control of Human-Robot Handovers Using Constraint-Based Programming(2022)
Auteurs: Maxim Vochten, Lander Vanroye, Wilm Decré, Joris De Schutter
Pagina's: 107 - 122 - Specification and Control of Human-Robot Handovers Using Constraint-Based Programming(2022)
Auteurs: Maxim Vochten, Lander Vanroye, Wilm Decré, Joris De Schutter
Pagina's: 107 - 122 - Composing Concurrent Reactive Robot Skills: Integration of Task Specification and Control with Symbolic Planning and CAD Information(2022)
Auteurs: Yudha Prawira Pane, Joris De Schutter, Wilm Decré, Erwin Aertbeliën
- Extending extrapolation capabilities of probabilistic motion models learned from human demonstrations using shape-preserving virtual demonstrations(2022)
Auteurs: Riccardo Burlizzi, Maxim Vochten, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 10772 - 10779Aantal pagina's: 8 - Reconfigurable Constraint-Based Reactive Framework for Assistive Robotics With Adaptable Levels of Autonomy(2021)
Auteurs: Joris De Schutter
Pagina's: 7397 - 7405 - Effect of the soft tissue artifact on marker measurements and on the calculation of the helical axis of the knee during a gait cycle: A study on the CAMS-Knee data set(2021)
Auteurs: Andrea Ancillao, Joris De Schutter
- Autonomous Runtime Composition of Sensor-Based Skills Using Concurrent Task Planning(2021)
Auteurs: Yudha Prawira Pane, Vahid Mokhtari, Joris De Schutter, Wilm Decré
Pagina's: 6481 - 6488
Patenten
1 - 1 van 1