< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Herman Bruyninckx
- Disciplines:Systeemtheorie en -controle, Adaptive agents en intelligente robotica, Kennisrepresentatie en redenering, Embedded en real-time systemen, Robotica en automatische controle, Field- en servicerobotica, Mobiele en gedistribueerde robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Software en data-acquisitie
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Verantwoordelijke
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 30 sep 2003
Projecten
1 - 10 of 36
- Efficiënte, lichte en flexibele hardware voor behendige manipulatieVanaf4 mei 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Adaptieve Architectuur: de Robotische Orkestratie van een Gezonde WerkplekVanaf9 jan 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Adaptieve Architectuur: de Robotische Orkestratie van een Gezonde WerkplekVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- AI-aangedreven mensgerichte robotinteracties voor slimme productieVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: Horizon Europe – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Modelleren en leren van vakkundige vaardighedenVanaf20 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Perceptuele besturing van een sproeitoestel in troebele omstandighedenVanaf6 sep 2022 → 21 apr 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Mens-robot samenwerking voor gedeelde manipulatie van amorfe materialen.Vanaf25 aug 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Het benutten van natuurlijke dynamica voor efficiënte en robuuste controle van moderne robots: Identificatie en realisatie van ontwerppatronenVanaf25 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome UAV-start en landing op bewegende schepenVanaf16 dec 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Versterking van de rol van CAD-modellen bij het ontwerpen van vaardigheden op het gebied van robotassemblage en aanpassing daarvan via leeractiviteiten.Vanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 118
- Grammatical Robotic Fabrication: Introducing A Grammar for Programming Real-Time Interaction among Human, Robot and Material(2023)
Auteurs: Iremnur Tokac, Andrew Vande Moere, Corneel Cannaerts, Herman Bruyninckx
- Craft-Inspired Digital Fabrication: A Study of Interactive Robotic Clay Carving(2022)
Auteurs: Iremnur Tokac, Herman Bruyninckx, Andrew Vande Moere
Pagina's: 1 - 14 - Local-To-Global Hypotheses for Robust Robot Localization(2022)
Auteurs: Herman Bruyninckx
- Invariant-Based World Models for Robust Robotic Systems Demonstrated on an Autonomous Football Table(2022)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 8542 - 8549 - Exploiting plant dynamics in robotic fruit localization(2022)
Auteurs: Herman Bruyninckx
- Dynamic semantic world models and increased situational awareness for highly automated inland waterway transport(2022)
Auteurs: Senne Van Baelen, Gerben Peeters, Herman Bruyninckx, Paolo Pilozzi, Peter Slaets
- Semi-automatic methods for tracking the medial gastrocnemius muscle-tendon junction using ultrasound: a validation study.(2020)
Auteurs: Francesco Cenni, Lynn Bar-On, Davide Monari, Simon-Henri Schless, Barbara M Kalkman, Erwin Aertbeliën, Katleen Desloovere, Herman Bruyninckx
Pagina's: 120 - 131 - Semi-automatic methods for tracking the medial gastrocnemius muscle-tendon junction using ultrasound: a validation study(2020)
Auteurs: Francesco Cenni, Lynn Bar-On, Davide Monari, Erwin Aertbeliën, Katleen Desloovere, Herman Bruyninckx
Pagina's: 120 - 131 - Clothoidal Local Path Template for Intention Estimation by Assistive Mobile Robots(2019)
Auteurs: Johan Philips, Herman Bruyninckx, Eric Demeester
Pagina's: 689 - 697 - Query-based integration of heterogeneous knowledge bases for search and rescue tasks(2019)
Auteurs: Sebastian Blumenthal, Nico Huebel, Herman Bruyninckx
Pagina's: 80 - 91