Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 96 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 264
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1285
- Physiological Parameters Based Control Scheme for Automatic Intravascular Balloon Inflation(2009)
Auteurs: Mauro Sette, Hendrik Van Brussel, Jos Vander Sloten
Pagina's: 333 - 336 - Detecting User Intention Changes Using the Kullback-Leibler Distance(2016)
Auteurs: Eric Demeester
Pagina's: 318 - 324 - Modeling of the dynamic behavior of systems with rolling elements(2011)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 222 - 233 - Unified kinematic framework for a non-nominal Euler axis/angle rotation(2015)
Auteurs: Fabrizio Giulietti
Pagina's: 333 - 338 - dynamic stiffness compensation with active aerostatic thurst bearings(2008)
Auteurs: Gorka Aguirre Rejado, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 105 - 117 - Modelling, Identification and Control of Wet Multi-Disk Clutches(2009)
Auteurs: Thierry Janssens, Kris De Moerlooze, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 121 - 126 - DEVELOPMENT OF A LOW-COST MEASUREMENT SYSTEM TO DETERMINE 3-DIMENSIONAL PEDAL LOADS DURING IN-SITU CYCLING(2019)
Auteurs: Sien Dieltiens, Jordi D'hondt, Marc Juwet, Mark Versteyhe
Pagina's: 151 - 159 - Overview of a Test-Setup to Research Software and Hardware Innovations on the way to Safe Human Robot Interaction(2012)
Auteurs: Peter Slaets, Kathleen Denis
Pagina's: 123 - 126 - Geometric 3D Model Building Using Compliant Motion Sensor Measurements(2010)
Auteurs: Peter Slaets
Aantal pagina's: 280 - Tracking Control of Nonlinear Lumped Mechanical Continuous-Time Systems: a Model-Based Iterative Learning Approach(2008)
Auteurs: Kris Smolders, Marnix Volckaert, Jan Swevers
Pagina's: 1896 - 1916