< Terug naar vorige pagina
Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Hoofdorganisatie:Departement Werktuigkunde
Tijdsduur:1 aug 2020 → Heden
Organisatieprofiel:
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Trefwoorden:Robot and Machine Programming
Disciplines:Mechatronica en robotica
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 93 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Andrea Ancillao (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
Projecten
1 - 10 of 225
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van gereedschappen en vaardigheden voor robotische demontage.Vanaf20 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Lerende systemen voor een robuuste robotische productmanipulatieVanaf16 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gecombineerde structurele gezondheidsmonitoring en een kader voor informatiemodellering voor complexe constructiesVanaf3 okt 2023 → HedenFinanciering: BOF - doctorale mandaten
- Adaptieve Duale Controle van Actuatoren voor Exploratie en ExploitatieVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MinMan: peren telen met minder manuren, een systeemaanpakVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO - Landbouwkundig onderzoek
- Organdroids: op afstand bestuurbare biohybride robots op basis van organoïdenVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- Autonome demanufacturing van batterij houdende productenVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Organdroids: biohybride robots op basis van organoïdenVanaf19 sep 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1213
- Single-Axis Pointing of Underactuated Spacecraft in the Presence of Path Constraints(2015)
Auteurs: Fabrizio Giulietti
Pagina's: 143 - 147 - Spline-Based Motion Planning for Autonomous Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Tim Mercy, Goele Pipeleers
- Techno-Economic Assessment of Robotic Sorting of Aluminium Scrap(2022)
Auteurs: Bart Engelen, Dieter De Marelle, Dillam Diaz Romero, Isiah Zaplana Agut, Jef Peeters, Karel Kellens
Pagina's: 152 - 157 - Terminal height estimation using a Fading Gaussian Deterministic filter(2016)
Auteurs: Fabrizio Giulietti
Pagina's: 366 - 376 - Adaptation in a variable parallel elastic actuator for rotary mechanisms towards energy efficiency(2021)
Auteurs: Ayoob Davoodi
- ROBUST FACE TRACKING CONTROL OF A MOBILE ROBOT USING SELF-TUNING KALMAN FILTER AND ECHO STATE NETWORK(2010)
Auteurs: Hendrik Van Brussel
Pagina's: 488 - 509 - From a biological template model to gait assistance with an exosuit(2021)
Auteurs: Ayoob Davoodi
- A multiphysics model for optimizing the design of active aerostatic thrust bearings(2010)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 507 - 515 - Increasing On-line Classification Performance using Incremental Classifier Fusion(2009)
Auteurs: Davy Sannen, Edwin Lughofer, Hendrik Van Brussel, A Bouchachia, N Nedjah, LD Mourelle, W Pedrycz
Pagina's: 101 - +Aantal pagina's: 2 - A Mechatronic and Model-Mediated Approach to Bilateral Teleoperation LoTESS: Towards a Force Feedback Telesurgical System (Een mechatronische en model-gebaseerde aanpak van bilaterale teleoperatie LoTESS: een telechirurgisch systeem met krachtterugkoppeling)(2012)
Auteurs: Bert Willaert, Hendrik Van Brussel, Dominiek Reynaerts
Aantal pagina's: 340