Organisatie
Toegepaste Mechanica
Department
De vakgroep Mech bestaat uit 3 onderzoeksgroepen Akoestiek en Trillingen Robotica en Multibody Mechanica Stromingsmechanica en Verbranding
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 299 results
- Patrick Guillaume (Verantwoordelijke)
- Simon Michel Abraham (Lid)
- Vivek Agnihotri (Lid)
- Mohammad Ahmadi Bidakhvidi (Lid)
- Galid Arroud (Lid)
- Inkant Awasthi (Lid)
- Elahe Bagheri (Lid)
- Ozgur Baran (Lid)
- Zvonimir Batarilo (Lid)
- Tomislav Baček (Lid)
Projecten
1 - 10 of 79 results
- IOF Proof of Concept: “Exo4Work Spin-off: uitwerking en valorisatie van prototypes van exoskeletten door de oprichting van een spin-off bedrijfVanaf1 jan 2021 → Heden
- IOF Proof of Concept: meetoplossingen voor monitoring van druk in de procesindustrieVanaf1 jan 2021 → Heden
- Onderzoek naar schok-turbulentie-chemie-interactie bij detonatieverschijnselen: verbetering van numerieke modelleringVanaf1 nov 2020 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- SBO Project : ELYSA : Energie-efficiente, lichtgewicht, veilige maar sterke manipulator arm voor cobot toepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Introductie van redundantie in multi-materiaal, zelfherstellende zachte robotsVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- Creatie van een BruBotics Revalidatieresearch CentrumVanaf1 mei 2020 → HedenFinanciering: Hercules - Kleine en middelzware apparatuur
- ICON project PROROB : VR/AR ondersteunde robotprogrammatie voor trajectgeneratieVanaf1 mei 2020 → HedenFinanciering: Flanders Make
- Zachte, zelf reagerende slimme materialen voor robots.Vanaf1 mrt 2020 → HedenFinanciering: H2020 - Skills en loopbaanontwikkeling (Marie Skłodowska-Curie acties)
- BEST: Belgisch energiesysteem - De bijdrage van elektro- en synthetische brandstoffen aan de voorzieningszekerheidVanaf1 feb 2020 → HedenFinanciering: Departement van Mobiliteit, Sociale Economie en Gelijke Kansen
- IOF Proof of Concept: Optimaliseren van het virtueel vermogen van differentiële tandwielkasten om zeer efficiënte robotica transmissies te realiserenVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2021
Publicaties
1 - 10 of 1030 results
- Real-Time Motion Control of Robotic Manipulators for Safe Human-Robot Coexistence(2022)
Auteurs: Kelly Merckaert, Bryan Convens, Chi-ju Wu, Alessandro Roncone, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Aantal pagina's: 14 - Complex fracture on thin-wall textile reinforced cement (TRC) shells monitored by acoustic emission(2021)
Auteurs: Aron Jef M Van Driessche, Dimitrios G. Aggelis, Eleni Tsangouri
- Experimental characterization of the T-FLEX ankle exoskeleton for gait assistance(2021)
Auteurs: Daniel Gomez-Vargas, Felipe Ballen-Moreno, Carlos Rodriguez Guerrero, Marcela Munera, Carlos A. Cifuentes
- From stopping to shopping(2021)
Auteurs: Malaika Brengman, Laurens De Gauquier, Kim Willems, Bram Vanderborght
Pagina's: 263-274Aantal pagina's: 12 - NDT inspection on TRC and precast concrete sandwich panels: A review(2021)
Auteurs: Nicolas Ospitia, Eleni Tsangouri, Ali Pourkazemi, Johan Stiens, Dimitrios G. Aggelis
Aantal pagina's: 10 - The Influence of the Furan and Maleimide Stoichiometry on the Thermoreversible Diels–Alder Network Polymerization(2021)
Auteurs: Ali Safaei, Seppe Terryn, B Vanderborght, Guy Van Assche, Joost Brancart
Aantal pagina's: 18 - Comparison of Collision Detection Techniques for High–Speed Industrial Robot Actuators with Overload Clutch(2021)
Auteurs: Frederik Ostyn, Bram Vanderborght, Guillaume Crevecoeur
Pagina's: 1-6Aantal pagina's: 6 - Two-tier model for wind turbine fatigue assessment based on SCADA-dependent neural networks(2021)
Auteurs: Francisco De Nolasco Santos, Nymfa Noppe, Wout Weijtjens, Christof Devriendt
Aantal pagina's: 6 - Invariant Set Distributed Explicit Reference Governors for Provably Safe On-Board Control of Nano-Quadrotor Swarms(2021)
Auteurs: Bryan Convens, Kelly Merckaert, Bram Vanderborght, Marco Nicotra
Pagina's: 1-23Aantal pagina's: 23 - Size Effect on the Acoustic Emission Behavior of Textile-Reinforced Cement Composites(2021)
Auteurs: Nicolas Ospitia, Aymeric Hardy, Amir Si Larbi, Dimitrios G. Aggelis, E. Tsangouri
Pagina's: 1-10Aantal pagina's: 10