Organisatie
Toegepaste Mechanica
Department
De vakgroep Mech bestaat uit 3 onderzoeksgroepen Akoestiek en Trillingen Robotica en Multibody Mechanica Stromingsmechanica en Verbranding
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 89 results
- Joris De Winter (Verantwoordelijke)
- Antonia Georgopoulou Papadonikolaki (Verantwoordelijke)
- Marco Rossini (Verantwoordelijke)
- Anand Varadharajan (Verantwoordelijke)
- Jarl Beckers (Lid)
- Aurélie Bellemans (Lid)
- Kevin Bioche (Lid)
- Julien Blondeau (Lid)
- Jan Boeckx (Lid)
- Dirk Boogmans (Lid)
Projecten
1 - 10 of 83
- Belichaamde intelligentie in robotarmen: gebruik van door mensen geïnspireerde morfologie voor intra- en interpersoonlijke coördinatieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - mobiliteit
- ICON Project AssistedDFAVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Flanders Make
- IOF Proof of Concept: meetoplossingen voor monitoring van druk in de procesindustrieVanaf1 jan 2021 → Heden
- IOF Proof of Concept: “Exo4Work Spin-off: uitwerking en valorisatie van prototypes van exoskeletten door de oprichting van een spin-off bedrijfVanaf1 jan 2021 → Heden
- Onderzoek naar schok-turbulentie-chemie-interactie bij detonatieverschijnselen: verbetering van numerieke modelleringVanaf1 nov 2020 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- SBO Project : ELYSA : Energie-efficiente, lichtgewicht, veilige maar sterke manipulator arm voor cobot toepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Introductie van redundantie in multi-materiaal, zelfherstellende zachte robotsVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- Creatie van een BruBotics Revalidatieresearch CentrumVanaf1 mei 2020 → HedenFinanciering: Hercules - Kleine en middelzware apparatuur
- ICON project PROROB : VR/AR ondersteunde robotprogrammatie voor trajectgeneratieVanaf1 mei 2020 → 30 apr 2022Financiering: Flanders Make
- Zachte, zelf reagerende slimme materialen voor robots.Vanaf1 mrt 2020 → HedenFinanciering: H2020 - Skills en loopbaanontwikkeling (Marie Skłodowska-Curie acties)
Publicaties
1 - 10 van 1121
- A miniature robotic steerable endoscope for maxillary sinus surgery called PliENT(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Laura Van Gerven, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1-15Aantal pagina's: 15 - An energy efficiency index for elastic actuators during resonant motion(2022)
Auteurs: Andrea Calanca, Tom Verstraten
Pagina's: 1450-1474Aantal pagina's: 25 - Experimental investigation of the dynamics of a slider-crank mechanism with local linear force input(2022)
Auteurs: Jarl Beckers, Bjorn Verrelst, Francesco Contino, J. Van Mierlo
Aantal pagina's: 10 - A Healable Resistive Heater as a Stimuli-Providing System in Self-Healing Soft Robots(2022)
Auteurs: Seyedreza Kashef Tabrizian, Fatemeh Sahraeeazartamar, Joost Brancart, Ellen Roels, Pasquale Ferrentino, Guy Van Assche, Bram Vanderborght, Seppe Terryn
Pagina's: 4574-4581Aantal pagina's: 8 - Safe, Fast, and Efficient Distributed Receding Horizon Constrained Control of Aerial Robot Swarms(2022)
Auteurs: Bryan Convens, Kelly Merckaert, Marco Nicotra, B Vanderborght
Pagina's: 4173-4180Aantal pagina's: 8 - Development of a 3D Relative Motion Method for Human–Robot Interaction Assessment(2022)
Auteurs: Margartia Bautista, Thomas Provot, Maxime Bourgain, Carlos A. Cifuentes, Marcela Munera
Aantal pagina's: 17 - Human Musculoskeletal and Energetic Adaptations to Unilateral Robotic Knee Gait Assistance(2022)
Auteurs: Tomislav Baček, Marta Moltedo, B. Serrien, Kevin Langlois, B Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1141-1150Aantal pagina's: 10 - Deep learning for biosignal control(2022)
Auteurs: Arnau Dillen, Denis Steckelmacher, Kyriakos Efthymiadis, Kevin Langlois, Albert De Beir, Uros Marusic, Bram Vanderborght, Ann Nowé, Romain Meeusen, Fakhreddine Ghaffari, et al.
- Wind turbine drivetrains: state-of-the-art technologies and future development trends(2022)
Auteurs: Amir Nejad, Jonathan Keller, Yi Guo, shawn sheng, Henk Polinder, Simon Watson, Jianning Dong, Zian Qin, Amir Ebrahimi, Ralf Schelenz, et al.
Pagina's: 1-25Aantal pagina's: 25 - Data-driven farm-wide fatigue estimation on jacket-foundation OWTs for multiple SHM setups(2022)
Auteurs: Francisco De Nolasco Santos, Nymfa Noppe, Wout Weijtjens, Christof Devriendt
Pagina's: 299-321Aantal pagina's: 23