Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
1 - 10 of 43 results
- Ontwerp en controle van stuurbare katheders voor minimaal invasieve toepassingenVanaf4 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- RAMIFY, naar robotgestuurde multi-arm stembandchirurgieVanaf11 feb 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Chirurgische simulator (voor pedikelschroefplaatsingen)Vanaf25 jan 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Functioneel nauwkeurige robotchirurgieVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: H2020 - Leiderschap in faciliterende en industriële technologieën
- Autonome robotica voor transkatheterontwikkelingssystemen.Vanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: H2020 - Leiderschap in faciliterende en industriële technologieën
- Baanbrekende autonome hechtingstechnologie voor single-port access chirurgieVanaf26 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- BIO-SERVUltraprecieze positionering van medische instrumenten via servocontrole van realtime in vivo biologische signalenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- FLEXFET - robotisch FLEXible FEToscopie-platform en doorbraken in synergetische chirurgische techniekVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Robotische foetale chirurgie - Ontwikkeling van fluïdische en synergetische benaderingen voor kritische chirurgische toepassingenVanaf24 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotgestuurde ultrasound beeldvorming voor uiterst precieze wervelkolomchirurgieVanaf5 mei 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 of 119 results
- Modeling and compensation of asymmetric rate-dependent hysteresis of a miniature pneumatic artificial muscle-based catheter(2021)
Auteurs: Saeid Shakiba, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten, Moosa Ayati, Aghil Yousefi-Koma
Aantal pagina's: 23 - A Large Displacement Model for Superelastic Material Side-Notched Tube Instruments(2021)
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Tom Vandebroek, Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 13 - Hysteresis Modeling of Robotic Catheters based on Long Short-Term Memory Network for Improved Environment Reconstruction(2021)
Auteurs: Di Wu, yao zhang, Mouloud Ourak, Kenan Niu, Jenny Dankelman, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 2106 - 2113 - Validation of a high-fidelity training model for fetoscopic spina bifida surgery(2021)
Auteurs: Luc Joyeux, Allan Javaux, Mary P Eastwood, Felix De Bie, Gert Van den Bergh, Rebecca S Degliuomini, Simen Vergote, Talita Micheletti, Geertje Callewaert, Sebastien Ourselin, et al.
Aantal pagina's: 10 - Structured assessment of innovative surgical technologies early in the design phase(2021)
Auteurs: Allan Javaux, Emmanuel Vander Poorten, Kathleen Denis
- Risk assessment of a self-tracking EM-integrated fetoscope(2020)
Auteurs: Wipharat Phokee, Mirza Awais Ahmad, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten, Liliane Pintelon
Pagina's: 24 - 29 - A uniaxial force and stiffness model of the vagina during laparoscopic sacrocolpopexy(2020)
Auteurs: Jozef De Smet, Ann-Sophie Page, Jan Deprest, Susanne Housmans, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 7 - A Virtual Reality Surgical Training System for Office Hysteroscopy with Haptic Feedback: A Feasibility Study(2020)
Auteurs: Vladimir Poliakov, Bart De Vree, Dzmitry Tsetserukou, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 115 - 127 - Constraint-Based Control of a Distally Actuated Continuum Robot(2020)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Diego Dall'Alba, Jozef Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 72 - 73 - Development and clinical translation of robot-assisted technology for retinal microsurgery(2020)
Auteurs: Jonas Smits, Emmanuel Vander Poorten, Dominiek Reynaerts