Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica, Mariene ingenieurskunde
Affiliaties
- Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → Heden - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
1 - 10 of 30 results
- Stralingsvrije hulpmiddelen voor diagnose en validate van wervelkolomoperaties (Radar-Spine)Vanaf1 jan 2020 → HedenFinanciering: FWO Onderzoeksproject
- Ontwikkeling van ultradunne multi-bestuurbare kathetertechnologie geschikt voor soft-robotic navigatie door complexe vaatstructurenVanaf16 dec 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR 2 - Magnetisch rijden en bedienenVanaf11 okt 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR11 - Controle van multi-DOF katheters in een onbekende omgevingVanaf1 okt 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR3 - Gedistribueerde proprioceptie voor veilige autonome kathetersVanaf16 sep 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Multi-sensorische vaardigheidsanalyse voor verbeterde chirurgische trainingVanaf19 mrt 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van een heupimplantaat met membraan ter preventie van osteolyseVanaf1 feb 2019 → HedenFinanciering: BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven (pro memore - niet toekenbaar)
- Analyseren van bloostelling aan diisocyanaten en implementatie van veiligheidsmanagement in de industrieVanaf3 dec 2018 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- SF-REACTA – sensor fusie en real-time controle voor verbeterde katheter ablatieVanaf1 okt 2018 → HedenFinanciering: IOF - Industrieel Onderzoeksfonds (pro memore - niet toekenbaar)
- Robuuste krachtmeting en controle voor slimme kathetersVanaf30 mrt 2018 → HedenFinanciering: BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven (pro memore - niet toekenbaar)
Publicaties
1 - 10 of 96 results
- Synthesis and methodology for optimal design of a parallel remote center of motion mechanism: Application to robotic eye surgery(2020)Tijdschrift: Mechanism & Machine TheoryISSN: 0094-114XVolume: 151
Auteurs: Jonas Smits, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
- Evaluating the Potential Benefit of Autostereoscopy in Laparoscopic Sacrocolpopexy through VR Simulation(2019)Boek: IEEE Xplore
Auteurs: Jozef De Smet, Vladimir Poliakov, Kenan Niu, Frédérique Chesterman, Johan Fornier, Mirza Awais Ahmad, Mouloud Ourak, Viktor Vörös, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 572 - 577Aantal pagina's: 6 - Setup and Method for Remote Center of Motion Positioning Guidance During Robot-Assisted Surgery(2019)Boek: Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Auteurs: Jonas Smits, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1315 - 1322Aantal pagina's: 8 - Integrated Capacitance Sensing for Miniature Artificial Muscle Actuators(2019)Tijdschrift: IEEE Sensors JournalISSN: 1530-437XIssue: 3Volume: 20
Auteurs: Julie Legrand, Bart Loenders, Alexander Vos, Laurent Schoevaerdts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1363 - 1372Aantal pagina's: 10 - Electrical Bio-Impedance Proximity Sensing for Vitreo-Retinal Micro-Surgery(2019)Tijdschrift: IEEE Robotics and Automation LettersISSN: 2377-3766Issue: 4Volume: 4
Auteurs: Laurent Schoevaerdts, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 4086 - 4093Aantal pagina's: 8 - Robotic Retinal Surgery(2019)Boek: Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten, Cameron N Riviere, Jake J Abbott, Christos Bergeles, Ali Nasseri, Jin U Kang, Raphael Sznitman, Koorosh Faridpooya, Iulian Iordachita, Mohammad Abedin-Nasab
Pagina's: 627 - 672 - Handheld Active Add-On Control Unit for a Cable-Driven Flexible Endoscope(2019)Tijdschrift: Frontiers in Robotics and AIVolume: 6
Auteurs: Julie Legrand, Allan Javaux, Mouloud Ourak, Dirk Wenmakers, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Sebastien Ourselin, Kathleen Denis, Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 12 - Deep Sequential Mosaicking of Fetoscopic Videos(2019)Boek: Medical image computing and computer-assisted intervention : MICCAI ... International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention
Auteurs: Sophia Bano, Francisco Vasconcelos, Marcel Tella-Amo, George Dwyer, Caspar Gruijthuijsen, Jan Deprest, Sebastien Ourselin, Emmanuel Vander Poorten, Tom Vercauteren, Danail Stoyanov
Pagina's: 311 - 319Aantal pagina's: 8 - A Hybrid Active/Passive Wrist Approach for Increasing Virtual Fixture Stiffness in Comanipulated Robotic Minimally Invasive Surgery(2019)Tijdschrift: IEEE Robotics and Automation LettersISSN: 2377-3766Issue: 3Volume: 4
Auteurs: Caspar Gruijthuijsen, Gianni Borghesan, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 3029 - 3036Aantal pagina's: 8 - Evaluation of Haptic Feedback on Bimanually Teleoperated Laparoscopy for Endometriosis Surgery.(2019)Tijdschrift: IEEE Transactions on Biomedical EngineeringISSN: 0018-9294Issue: 5Volume: 66
Auteurs: Sergio Portoles Diez, Gianni Borghesan, Luc Joyeaux, Christel Meuleman, Jan Deprest, Danail Stoyanov, Sebastien Ourselin, Tom Vercauteren, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1207 - 1221