Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
1 - 10 of 54
- RoboGuide - Robotische assistentie voor verbeterde katheterisatieVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Optimale Samenwerking in Collaboratieve RobotchirurgieVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- Robotgestuurde kanker nanogeneeskunde (CURE)Vanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Submicrometer robot-precisie door bewegingscompensatie en nieuwe sensorenVanaf17 aug 2021 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- Functioneel nauwkeurige robotica voor toepassingen in wervelkolomchirurgieVanaf22 jun 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 145
- Synergistic solo laparoscopy: Robotic assistance for enhanced execution of laparoscopic sacrocolpopexy(2022)
Auteurs: Jozef De Smet, Emmanuel Vander Poorten, Jan Deprest, Jozef Vander Sloten
- An Augmented Reality-Based Interaction Scheme for Robotic Pedicle Screw Placement(2022)
Auteurs: Viktor Vörös, Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Emmanuel Vander Poorten
- Deep-learning-based Compliant Motion Control of a Pneumatically-driven Robotic Catheter(2022)
Auteurs: Di Wu, Xuan Thao HA, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 8 - Miniature Pneumatic Artificial Muscles for Use in Surgical Devices(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 0 - 4 - Concentric Dual-Chamber Pneumatic Artificial Muscles: Miniature Actuators Designed for Use in Minimally Invasive Surgical Instruments(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
- Local One-Dimensional Motion Estimation Using FBG-Based Shape Sensing for Cardiac Applications(2022)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 8122 - 8129 - Robotic Endoscope Control Via Autonomous Instrument Tracking(2022)
Auteurs: Gianni Borghesan, Dominiek Reynaerts, Jan Deprest, Tom Vercauteren, Emmanuel Vander Poorten
- A miniature robotic steerable endoscope for maxillary sinus surgery called PliENT(2022)
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Laura Van Gerven, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
- Proof-of-Concept Medical Robotic Platform for Endovascular Catheterization(2022)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Jozef Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 66 - 67 - One-Shot Boundary Detection Network for Multi-Modal Side-Viewing Imaging(2022)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Jozef Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 78 - 79
Patenten
1 - 8 van 8
- Manipulation device (Inventor)
- Mechanical remote motion constraining mechanism (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Method and system for monitoring separation between an electrode and a target point (Inventor)
- Apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- An apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- Method and device for estimating an optimal pivot point (Inventor)
- AN APPARATUS FOR GENERATING MOTION AROUND A REMOTE CENTRE OF MOTION (Inventor)