Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 96 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 264
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
801 - 810 van 1287
- Optimal experiment design for the black box identification of a semi-active damper(2009)
Auteurs: Maarten Witters, Jan Swevers
Pagina's: 946 - 951 - Intuitive teaching approach for robotic disassembly(2023)
Auteurs: Bart Engelen, Karel Kellens, Jef Peeters
Pagina's: 384 - 389 - Paper as an alternative for collation shrink film(2022)
Auteurs: Jannes Roman, Ward Nica, Peter Slaets, Marc Juwet
Pagina's: 1 - 11 - Touching Virtual Reality: a Review of Haptic Gloves(2018)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 270 - 274Aantal pagina's: 5 - Concentric Dual-Chamber Pneumatic Artificial Muscles: Miniature Actuators Designed for Use in Minimally Invasive Surgical Instruments(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
- Haptic/virtual reality orthopedic surgical simulators: a literature review(2022)
Auteurs: Kathleen Denis, Emmanuel Vander Poorten, Tegoeh Tjahjowidodo
- A Survey on the Current Status and Future Challenges Towards Objective Skills Assessment in Endovascular Surgery(2016)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 18 - Concurrent mechatronic design approach for active control of cavity noise(2008)
Auteurs: Paul Sas, Hendrik Van Brussel, Wim Desmet
Pagina's: 507 - 525 - Integrated structure and control design for mechatronic systems with configuration-dependent dynamics(2009)
Auteurs: Maira Martins Martins Da Silva, Wim Desmet, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 1016 - 1025 - iTaSC: a tool for multi-sensor integration in robot manipulation(2009)
Auteurs: Ruben Smits, Tinne De Laet, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter
Pagina's: 426 - 433