Onderzoeker
Mouloud Ourak
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 apr 2017 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 11
- UNISON - UltrasooN gestuurde multI-robot interventieS rOnd botstructureNVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwerp en controle van stuurbare katheders voor minimaal invasieve toepassingenVanaf4 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- RAMIFY, naar robotgestuurde multi-arm stembandchirurgieVanaf11 feb 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwikkeling van ultradunne multi-bestuurbare kathetertechnologie geschikt voor soft-robotic navigatie door complexe vaatstructurenVanaf16 dec 2019 → 16 dec 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Nieuwe magnetische technologieën voor endovasculaire toepassingenVanaf11 okt 2019 → 5 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Besturing van katheters met meerdere vrijheidsgraden in onbekende omgevingen - het verkennen van het potentieel van diep leren en toegevoegde realiteitVanaf1 okt 2019 → 13 dec 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
21 - 30 van 50
- Contact Localization of Continuum and Flexible Robot Using Data-driven Approach(2022)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Local One-Dimensional Motion Estimation Using FBG-Based Shape Sensing for Cardiac Applications(2022)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 8122 - 8129 - A miniature robotic steerable endoscope for maxillary sinus surgery called PliENT(2022)
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Laura Van Gerven, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
- Preclinical implementation of a steerable, Da Vinci Xi® compatible CO2-laser fibre carrier for transoral robotic surgery (TORS): A cadaveric feasibility study(2022)
Auteurs: Jeroen Meulemans, Tom Vandebroek, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten, Vincent Vander Poorten
- Comparative Study on Electromagnetic Tracking and Fiber Bragg Grating-based Catheter Shape Sensing(2022)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 4 - Proof-of-Concept Medical Robotic Platform for Endovascular Catheterization(2022)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Jos Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 66 - 67 - Design and Characterization of a Miniature Dual-chamber Pneumatic Actuator for Minimally Invasive Surgical Devices(2021)
Auteurs: Mouloud Ourak, Francesca Maria Russo, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 5 - Robust Catheter Tracking by Fusing Electromagnetic Tracking, Fiber Bragg Grating and Sparse Fluoroscopic Images(2021)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Omar Al-Ahmad, Di Wu, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 12 - FBG-Based Estimation of External Forces Along Flexible Instrument Bodies(2021)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 232 - 232 - Fusion of Biplane Fluoroscopy with Fiber Bragg Grating for 3D Catheter Shape Reconstruction(2021)
Auteurs: Mouloud Ourak, Stijn De Buck, Xuan Thao Ha, Omar Al-Ahmad, Kobe Bamps, Joris Ector, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 6505 - 6512
Patenten
1 - 3 van 3
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)