Onderzoeker
Mouloud Ourak
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 apr 2017 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 11
- UNISON - UltrasooN gestuurde multI-robot interventieS rOnd botstructureNVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwerp en controle van stuurbare katheders voor minimaal invasieve toepassingenVanaf4 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- RAMIFY, naar robotgestuurde multi-arm stembandchirurgieVanaf11 feb 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwikkeling van ultradunne multi-bestuurbare kathetertechnologie geschikt voor soft-robotic navigatie door complexe vaatstructurenVanaf16 dec 2019 → 16 dec 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Nieuwe magnetische technologieën voor endovasculaire toepassingenVanaf11 okt 2019 → 5 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Besturing van katheters met meerdere vrijheidsgraden in onbekende omgevingen - het verkennen van het potentieel van diep leren en toegevoegde realiteitVanaf1 okt 2019 → 13 dec 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
11 - 20 van 47
- 3D Printing of Small-Scale Soft Robots with Programmable Magnetization(2023)
Auteurs: Hasan Dad Ansari Mohammad, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Shape sensing, force sensing, and robotic control of smart catheters(2023)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Emmanuel Vander Poorten, Mouloud Ourak
- Three-dimensional catheter tip force sensing using multi-core fiber Bragg gratings(2023)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
- Towards in-utero Navigational Assistance: A Multi Task Neural Network for Segmentation and Pose Estimation in Fetoscopy(2023)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Mouloud Ourak, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 6 - Deep-learning-based Compliant Motion Control of a Pneumatically-driven Robotic Catheter(2022)
Auteurs: Di Wu, Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Fabian Trauzettel, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 8 - Miniature Pneumatic Artificial Muscles for Use in Surgical Devices(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 0 - 4 - Concentric Dual-Chamber Pneumatic Artificial Muscles: Miniature Actuators Designed for Use in Minimally Invasive Surgical Instruments(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
- Contact Localization of Continuum and Flexible Robot Using Data-driven Approach(2022)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Local One-Dimensional Motion Estimation Using FBG-Based Shape Sensing for Cardiac Applications(2022)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 8122 - 8129 - A miniature robotic steerable endoscope for maxillary sinus surgery called PliENT(2022)
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Laura Van Gerven, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
Patenten
1 - 3 van 3
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)