RAMIFY, naar robotgestuurde multi-arm stembandchirurgie

Minimaal invasieve chirurgie (MIS) is een steeds populairdere operatietechniek die weefselschade en patiënttrauma beperkt. Slanke instrumenten worden ingebracht via een kleine incisie (sleutelgat) in plaats van via grote open sneden, gebruikelijk zijn conventionele open chirurgie. Natural Orifice Surgery (NOS), een tak van MIS, is nog minder invasief omdat de instrumenten via natuurlijke lichaamsopeningen worden ingebracht. Neus-, keel- en oorheelkunde en met name stemband-chirurgie is een interessant maar moeilijk voorbeeld van NOS. Chirurgen moeten de hals van de patiënt in hyperextensie brengen en hun instrumenten diep in een kronkelige en nauwe anatomie manoeuvreren. Diep van binnen moeten zij op één of andere manier submillimeter chirurgische precisie leveren. Robotsystemen hebben een groot potentieel om deze complexiteit te beperken. De huidige systemen zijn echter te groot. Er is ook geen commercieel platform beschikbaar dat de stembanden effectief kan bereiken en opereren. RAMIFY zal een nieuw miniatuur flexibel robotplatform met meerdere armen ontwikkelen en uitrusten met geavanceerde sensoren en technieken voor navigatie-assistentie. Naast kracht- en vormsensoren, zal het ook optische beeldvorming integreren dat verbeterde kankerdetectie mogelijk maakt. Via een visuele overlay in augmented reality zal de chirurg zijn instrumenten intuïtief kunnen manoeuvreren en een grotere precisie aan de dag kunnen leggen bij kritieke chirurgische stembandingrepen.