Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controle

Vitreoretinale chirurgie was tot nu toe een zeer dankbare discipline voor robottoepassingen. Op dit gebied worden chirurgen voortdurend geconfronteerd met anatomische structuren die zo klein en zo kwetsbaar zijn dat technologische vooruitgang die helpt om met deze structuren om te gaan, gemakkelijk wordt verwelkomd. Onlangs zijn door een team van RAS in de KU Leuven en door PRECEYES, een team uit Eindhoven, first-in-human robot-geassisteerde interventies uitgevoerd, die de haalbaarheid van de robottechnologie op dit gebied aantonen. Verdere vorderingen worden verwacht door vooruitgang in detectie, bediening, modellering en controle. Bijvoorbeeld Fiber Bragg Grating (FBG), Optical Coherence Tomography (OCT) en bio-impedantie of slechts enkele van de recente technologieën die kunnen worden geïntegreerd in innovatieve instrumenten en kunnen worden benut om met grotere precisie te werken ten opzichte van het netvliesoppervlak. Dit project zal zich richten op het op OCT gebaseerde instrument-tracking in robot-geassisteerde subretinale injectie. Vervolgens zal een optimaal controlesysteem, geïntegreerd met een instrumentvolgsysteem, worden voorgesteld om autonoom subretinale injectiechirurgie uit te voeren, met behulp van het robotgeassisteerde oogchirurgiesysteem ontwikkeld door de RAS-groep aan de KU Leuven. Het doel is om op een semi-autonome manier minuscule structuren met ongeëvenaarde precisie te kunnen behandelen, ongeacht of die structuren deel uitmaken van het oppervlak en zich onder het oppervlak bevinden.