< Terug naar vorige pagina
Publicatie
Real-time Robot Arm Motion Planning and Control with Nonlinear Model Predictive Control using Augmented Lagrangian on a First-Order Solver
Boekbijdrage - Boekhoofdstuk Conferentiebijdrage
Boek: Proceedings of the 2020 European Control Conference
Pagina's: 507 - 512
Aantal pagina's: 6
ISBN:978-3-90714-402-2
Jaar van publicatie:2020
BOF-keylabel:ja
IOF-keylabel:ja
Authors from:Higher Education
Toegankelijkheid:Open