Optimale sturing van mechatronische systemen: een aanpak gebaseerd op differentiele vlakheid. KU Leuven
800x600
Optimale controleproblemen zoeken naar een systeemingang die een prestatiedoel minimaliseren rekening houdend met ingangs-, toestand- en uitgansbeperkingen. Met het oog op de strengere prestatie-eisen van de industrie, komen optimale controleproblemen vaak voor in de aansturing/regeling van mechatronische systemen, zoals wafer-scanners, robots en micro-elektromechanische systemen. De dynamica van dergelijke systemen is echter ...